注塑兩軸機械手垂直限位信號無的解決方法

注塑兩軸機械手系統(tǒng)為華成系列注塑機械手控制系統(tǒng)，垂直限位信號無的故障問題解決方法：

報警編號

報警內(nèi)容

報警原因

解決方法

橫出前，請先垂直

機械手橫出前，垂直信號無。

1. 橫出前，請先執(zhí)行垂直動作。

2. 垂直限位開關(guān)是否有信號。

3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

橫入前，請先垂直

機械手橫入前，垂直信號無。

1. 橫入前，請先執(zhí)行垂直動作。

2、垂直限位開關(guān)是否有信號。

3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

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