機(jī)械手的速度環(huán)增益/位置環(huán)增益設(shè)置范圍

機(jī)械手為單軸注塑機(jī)械手，系統(tǒng)應(yīng)用是華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，在機(jī)械手使用中速度環(huán)增益和位置環(huán)增益設(shè)置范圍：

功能代碼	功能碼名稱(chēng)	參數(shù)說(shuō)明	設(shè)定范圍	單位	出廠值
21	速度環(huán)增益	越大則響應(yīng)越快，過(guò) 大會(huì)引起震動(dòng) 位置模式與位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié)	0~500	Hz	90
23	位置環(huán)增益	越大則響應(yīng)越快，過(guò) 大會(huì)引起震動(dòng) 位置模式與位置環(huán) 增益協(xié)同調(diào)節(jié)	0~20	1/s	4

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