機(jī)械手控制系統(tǒng)的注意事項(xiàng)以及機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作流程，機(jī)械手控制系統(tǒng)用的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。

       在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

       1.根據(jù)的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

       2.對于作點(diǎn)位控制的注塑多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

       3.對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。

注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)-五軸機(jī)械手系統(tǒng)

       機(jī)械手控制系統(tǒng)工作流程，如：機(jī)械手控制系統(tǒng)用在抓取制品及噴灑脫模劑時，一般采用如下的工作步驟：

       手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號并引發(fā)閉?！苿拥街付ㄎ恢锰幏畔轮破贰貜?fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。

       一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手?？梢苑珠_來進(jìn)行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關(guān)節(jié)。單截的只能上下左右運(yùn)動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。有氣動、變頻、伺服三種驅(qū)動方式，相對來或伺服的準(zhǔn)確度要高，如果要進(jìn)行復(fù)雜一些的操作那就建議選擇伺服了。

       機(jī)械手控制系統(tǒng)是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它不僅可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。還能夠提高機(jī)械手控制系統(tǒng)成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等。這些方面都為企業(yè)起到及其重要的作用。