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伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度變慢的原因有哪些

[ 發(fā)布日期:2020-06-11 ] 來源:華成工控 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

       伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度變慢的原因有哪些?下面華成工控就來介紹一下!


       為了確保伺服驅(qū)動系統(tǒng)的總體低噪聲水平,優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)、電磁和電氣設(shè)計,根據(jù)客戶要求,可以添加PTC熱敏電阻、熱敏開關(guān)、反凝結(jié)加熱帶等繞組保護配件。


       伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度變慢的原因有哪些:


       1、雖然伺服驅(qū)動系統(tǒng)的加速時間不確定,但有一定規(guī)則,如下長的加速時間,小的電動機電流。

       2、短的加速時間和大的伺服驅(qū)動系統(tǒng)電流。

       3、只要你觀察伺服驅(qū)動系統(tǒng)電流,你就可以找到最短的加速時間,此時的伺服驅(qū)動系統(tǒng)電流是額定電流-額定電流的3倍。

       4、如果加速時間長,則伺服驅(qū)動系統(tǒng)電流不得達到額定電流的3倍。


伺服驅(qū)動系統(tǒng)


       伺服驅(qū)動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速度由輸入信號控制,可迅速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,被用作致動器,具有小型電氣機械的時間常數(shù)、高線性、啟動電壓等特性,能夠?qū)⒔邮盏降碾娦盘栕儞Q為電機軸上的角位移或角速度,分為dc和ac伺服伺服驅(qū)動系統(tǒng)。


       主要特征是:當信號電壓為零時,沒有自旋轉(zhuǎn),隨著扭矩的增加,速度降低伺服系統(tǒng)將輸入位置、方向及狀態(tài)的輸出控制量遵從輸入目標的任意變更(或指定值)的自動控制系統(tǒng)。


       伺服主要取決于決定位置的脈沖當伺服驅(qū)動系統(tǒng)接受脈沖時,旋轉(zhuǎn)1個脈沖量來實現(xiàn)位移,由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)本身具有發(fā)送脈沖的功能,因此對應(yīng)數(shù)量相對于伺服驅(qū)動系統(tǒng)的各旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送。


       這樣知道由伺服驅(qū)動系統(tǒng)接收到的脈沖形成響應(yīng)或閉環(huán),系統(tǒng)發(fā)送由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)提供了幾個脈沖,同時接收了多少脈沖,所以能夠正確控制伺服驅(qū)動系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn),因此,能夠?qū)崿F(xiàn)準確的定位,能夠達到0.001mm。


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