隨著金屬加工機(jī)床全面邁入數(shù)控時(shí)代，信息技術(shù)全面融合到傳統(tǒng)的機(jī)床行業(yè)。使得現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床無(wú)論加工精度、加工速度和加工靈活性都有了大幅度的提升。人與機(jī)床之間不再需要通過(guò)手柄、手輪和拉桿來(lái)進(jìn)行人機(jī)交互了。
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)不但可以通過(guò)操作面板直接輸入加工指令，也可以用計(jì)算機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)直接給機(jī)床下達(dá)加工指令。機(jī)床也可以通過(guò)以太網(wǎng)將加工信息反饋給計(jì)算機(jī)。新的變化是給機(jī)床的上下料也不再需要人來(lái)完成，機(jī)器人足以勝任而且干的更好！這樣的生產(chǎn)線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時(shí)了解機(jī)床的工作狀態(tài)并進(jìn)行控制操作。
在機(jī)床加工過(guò)程中應(yīng)用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025愿景中設(shè)想達(dá)到的階段性目標(biāo)。機(jī)加工應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的好處可多了：
在我國(guó)汽車工業(yè)，已經(jīng)率先采用機(jī)加工應(yīng)用機(jī)器人上下料，進(jìn)行零部件抓取了。這是因?yàn)橹袊?guó)已成為全球最大汽車生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)。中國(guó)2017年汽車產(chǎn)銷近3千萬(wàn)輛，國(guó)內(nèi)汽車零部件加工規(guī)模巨大。
下圖展示了一個(gè)自動(dòng)化加工線包含的基本要素
同時(shí)集成商可以根據(jù)客戶零件、加工工藝、機(jī)床類型和工裝夾具設(shè)計(jì)專用抓手。
在機(jī)加工工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中，主要分為桁架機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人兩種。
圖：桁架機(jī)器人
圖：多關(guān)節(jié)機(jī)器人
那給客戶做方案選擇時(shí)是選擇關(guān)節(jié)機(jī)器人，還是桁架機(jī)器人呢？
比較而言，力推桁架機(jī)器人，這是因?yàn)殍旒軝C(jī)器人有幾個(gè)特別明顯的優(yōu)勢(shì)
1、桁架機(jī)器人手臂的靈活性
人類的大腦是世上任何精密儀器都無(wú)法模擬和復(fù)制的，人腦的控制也是一樣，即使使用桁架機(jī)器人代替人手具有十分強(qiáng)大的使用優(yōu)勢(shì)，但是在活動(dòng)的靈敏性方面還是有所欠缺。消費(fèi)者在選購(gòu)該產(chǎn)品的時(shí)候，對(duì)桁架機(jī)器人的活動(dòng)靈敏性務(wù)仔細(xì)檢查，靈敏性越高產(chǎn)品的加工效率也就越高，該產(chǎn)品也就越值得購(gòu)買(mǎi)。
2、桁架機(jī)器人的售后服務(wù)
桁架機(jī)器人是一種比較復(fù)雜的車床組成部分，在長(zhǎng)期的使用中總會(huì)因?yàn)楦鞣N原因而發(fā)生問(wèn)題和故障需要通過(guò)專門(mén)的技術(shù)人員加以解決。所以消費(fèi)者在購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品之前務(wù)對(duì)商家關(guān)于產(chǎn)品的售后服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)了解，包括產(chǎn)品的免費(fèi)維修期限、非人為質(zhì)量問(wèn)題的處理等等。售后服務(wù)越是周到，產(chǎn)品使用起來(lái)的后顧之憂也就越少。
3、桁架機(jī)器人的質(zhì)量
桁架機(jī)器人的質(zhì)量、商家的信譽(yù)度等等都是消費(fèi)者需要關(guān)注的內(nèi)容。
4、它是占用機(jī)床上方的立體空間，相比占用廠區(qū)的平面空間的多關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，更節(jié)約空間。這對(duì)如今寸土寸金的國(guó)內(nèi)工廠廠房而言，價(jià)值自然顯而易見(jiàn)。
5、桁架機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)0.05mm，比國(guó)產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的0.08mm精度更勝一籌，要知道工件裝卡的精度直接影響到機(jī)加工的精度呦。
6、機(jī)器人的操作區(qū)因安全因素需要對(duì)人隔離，而桁架機(jī)器人的操作范圍都在機(jī)床所在立體空間內(nèi)，因此車間里對(duì)人的限制范圍少。
7、桁架機(jī)器人都是直線運(yùn)動(dòng)，而比多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是多軸聯(lián)動(dòng)形成的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)曲線，桁架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)維成本更低。
工業(yè)機(jī)器人有通用的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，然而，多數(shù)的機(jī)加工用桁架機(jī)器人需要一定程度的定制開(kāi)發(fā)。這是因?yàn)橥ǔ６裕饘偌庸がF(xiàn)場(chǎng)環(huán)境差，油液和金屬碎削多，對(duì)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)，運(yùn)動(dòng)精度都有較高的要求。
同時(shí)桁架機(jī)器人定制化開(kāi)發(fā)內(nèi)容包括：
● 材質(zhì)的選擇：鋁合金或焊接鋼梁
● 尺寸大小的選擇有4種，其中鋁合金1種，焊接鋼梁3種。
● 其他定制因素包括動(dòng)態(tài)性能；精度和可靠性；應(yīng)用的參數(shù)(比如負(fù)載，速度和價(jià)格)
● 負(fù)載重量從50kg到500kg，也就是說(shuō)，桁架機(jī)器人極限負(fù)載足以抓取一輛smart微型車了。
采用輪軌和線軌兩種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
如今桁架機(jī)器人的應(yīng)用前景非常廣泛，除了機(jī)床加工領(lǐng)域，在倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)，也開(kāi)始采用3軸的桁架機(jī)器人(三維直線坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人)實(shí)現(xiàn)一個(gè)立體空間的搬運(yùn)工作，可以適合復(fù)雜工裝上工件的上下料和更多位置之間工件的搬運(yùn)，比如分揀，分區(qū)塊的包裝。
總結(jié)
桁架機(jī)器人這類如果對(duì)桁架機(jī)器人方面了解比較少的，購(gòu)買(mǎi)時(shí)一頭霧水的，那么于百忙之中抽出一點(diǎn)時(shí)間來(lái)了解一下還是有好處的，而且可以給身邊的朋友一個(gè)好的選購(gòu)建議。桁架機(jī)器人主要與數(shù)控車床(數(shù)控銑床，加工中心等)組合之后形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化、無(wú)人化。應(yīng)用到加工工廠車間，滿足數(shù)控機(jī)床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。（原創(chuàng)： 機(jī)器人頭版）
