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桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)為車床系列、通用自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用,出現(xiàn)的軸運(yùn)動(dòng)過(guò)速故障解決辦法如下:
報(bào)警號(hào) | 中文名稱 | 報(bào)警原因 | 解決辦法 |
120 | 軸1運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) | |
121 | 軸2運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) | |
122 | 軸3運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) | |
123 | 軸4運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) | |
124 | 軸5運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) 原因:1.軌跡加速度設(shè)定過(guò)大 | |
125 | 軸6運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) 原因:1.軌跡加速度設(shè)定過(guò)大 | |
126 | 軸7運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) 原因:1.軌跡加速度設(shè)定過(guò)大 | |
127 | 軸8運(yùn)動(dòng)過(guò)速 | 按停止鍵清除報(bào)警,重新運(yùn)動(dòng) 原因:1.軌跡加速度設(shè)定過(guò)大 | |
10013 | X軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
10014 | X軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
11013 | Y軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
11014 | Y軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
12013 | Z軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
12014 | Z軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
13013 | U軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
13014 | U軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
14013 | V軸1過(guò)速 | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 | |
14014 | V軸2過(guò)速 | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 | |
15013 | W軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
15014 | W軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
16013 | M7軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
16014 | M7軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
17013 | M8軸1過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
17014 | M8軸2過(guò)速 | 超過(guò)最大轉(zhuǎn) | 1.內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好 2.50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤 |
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