工業(yè)機器人系統(tǒng)應用為華成系列——六軸機器人控制系統(tǒng)。在安裝完成后，首次通電時經(jīng)常出現(xiàn)的故障問題。

六軸機器人控制系統(tǒng)——驅(qū)控一體柜主機

1、電機代碼不一致，如一致確認重啟

此問題是新機器首次識別電機代碼，如果是華成的電機，直接重啟就可以解決報警，如果是另外標定的電機，則需要四號參數(shù)寫1進行強制。

2、連接主機失敗

使用的手控不是配套的手控，需要重新刷主機和手控版本。

3、編碼器初始化

編碼器接線錯誤，完全讀不到編碼器的值。

4、編碼器錯誤

電機故障，線路接頭松動。

5、編碼器多圈值錯誤

重新插補編碼器線后常見的現(xiàn)象，13號參數(shù)寫0即可。