四軸沖壓機械手控制系統(tǒng)為擺臂式的沖壓機械手控制系統(tǒng)，華成系列機械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的原點設(shè)定如下：

手控器“用戶”界面

設(shè)置原點方法，設(shè)置方式有兩種。

方法1：

手動狀態(tài)下按下急停按鈕斷掉伺服使能，手動移動各軸至原點位置然后再進入原點設(shè)定頁面下先點擊【開始原點】按鈕再點【設(shè)為原點】按鈕，待各軸坐標都顯示為0后原點設(shè)置成功。

方法2：

手動狀態(tài)下移動各軸至原點位置，然后再進入原點設(shè)置頁面，在原點設(shè)置頁面下先點擊【開始原點】按鈕再點擊【設(shè)為原點】按鈕，待各軸坐標都顯示為0后原點設(shè)置成功。