三軸注塑機械手上下軸伺服報警原因

三軸注塑機械手應(yīng)用系統(tǒng)為華成系列驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)，機械手的上下伺服報警原因，首先上下伺服軸為華成機械手控制系統(tǒng)的Y軸定義。

機械手上下伺服驅(qū)動報警：

報警編碼：107；Y軸伺服驅(qū)動器報警。

解決方法：

1.伺服驅(qū)動器報警，查找原因，解決伺服驅(qū)動器報警。

2.伺服驅(qū)動器無報警，檢查主板和伺服驅(qū)動器連接線是否松動、焊錯。

3.伺服驅(qū)動器無報警，線材正常。更換主板。

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