六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)，型號(hào)HC-S6，華成標(biāo)準(zhǔn)系列關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)。系統(tǒng)工作臺(tái)標(biāo)定如下：

切換至手動(dòng)操作界面，在此界面下可標(biāo)定工作臺(tái)：

P1：X 軸上的第一個(gè)位置。

P2：X 軸上的第二個(gè)位置。

P3：Y 軸上的一個(gè)位置。

1、輸入坐標(biāo)系名稱點(diǎn)擊【新建】按鈕新建坐標(biāo)系。

2、在工作臺(tái)的設(shè)入 P1、P2、P3 點(diǎn)。

3、點(diǎn)擊【坐標(biāo)系換算】按鈕轉(zhuǎn)換坐標(biāo)。

轉(zhuǎn)換完坐標(biāo)系后如需在新的坐標(biāo)系上進(jìn)行測(cè)試則需在坐標(biāo)系選擇該改變坐標(biāo)系，如下圖所示：