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注塑機(jī)斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng),型號(hào)HC-X1,華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警信息及解決方法。
自動(dòng)時(shí)發(fā)生警報(bào),按“STOP”鍵可取消報(bào)警,同時(shí)機(jī)械手復(fù)歸。
報(bào)警編號(hào)及信息 | 報(bào)警原因 | 解決方法 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 01 05 旋入限 ON 06 旋出限 ON 以上為錯(cuò)誤原因!! | 旋入限和旋出限同時(shí)有信號(hào)輸入。 | 1. 旋入、旋出限位開(kāi)關(guān)是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 02 01 上升限 ON 以上為錯(cuò)誤原因!! | 執(zhí)行手臂下降動(dòng)作后,手臂上位限 有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行手臂下降動(dòng)作。 2. 手臂下降時(shí),上升限位開(kāi)關(guān)是否熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 03 01 上升限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 執(zhí)行手臂上升動(dòng)作后,手臂上升限 無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 手臂是否有上升動(dòng)作。 2. 檢查手臂上位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 04 07 吸閥 ON 04 吸確認(rèn)限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 執(zhí)行吸動(dòng)作后,吸確認(rèn)信號(hào) 無(wú)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 吸是否有動(dòng)作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 05 04 主夾閥 ON 02 主夾確認(rèn)限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 執(zhí)行主夾動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào) 無(wú)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 主夾是否有動(dòng)作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 06 11 副夾閥 ON 03 副夾確認(rèn)限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 執(zhí)行副夾動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào) 無(wú)輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 副夾是否有動(dòng)作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 07 07 吸閥 OFF 04 吸確認(rèn)限 ON 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 執(zhí)行吸放動(dòng)作后,吸確認(rèn)信號(hào) 有輸入。 | 1. 吸放是否有動(dòng)作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 08 04 主夾閥 OFF 02 主夾確認(rèn)限 ON 以上為錯(cuò)誤原因??! | 執(zhí)行主夾放動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào) 有輸入。 | 1. 主夾放是否有動(dòng)作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 09 11 副夾閥 OFF 03 副夾確認(rèn)限 ON 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 執(zhí)行副夾放動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào) 有輸入。 | 1. 副夾放是否有動(dòng)作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 10 05 旋出閥 ON 04 旋出限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 執(zhí)行旋出動(dòng)作后,旋出限無(wú)信號(hào) 輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有旋出動(dòng)作。 3. 旋出開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 11 06 旋出閥 OFF 05 旋入限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 執(zhí)行旋入動(dòng)作后,旋入限無(wú)信號(hào) 輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有旋入動(dòng)作。 3. 旋入開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 12 04 主夾閥 ON 03 主夾確認(rèn)限 ON 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 執(zhí)行主夾動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)有 輸入。(反相檢測(cè)) | 1. 氣壓是否太低。 2. 主夾是否有動(dòng)作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)是 13 11 副夾閥 ON 03 副夾確認(rèn)限 ON 以上為錯(cuò)誤原因!! | 執(zhí)行副夾動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào)無(wú) 輸入。(反相檢測(cè)) | 1. 氣壓是否太低。 2. 副夾是否有動(dòng)作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 31 上升限 OFF 機(jī)械手未歸原點(diǎn) 以上為錯(cuò)誤原因??! | 手臂上位信號(hào)無(wú)輸入,機(jī)械手不在 待機(jī)位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 手臂上位近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 32 旋入限 OFF 機(jī)械手未歸原點(diǎn) 以上為錯(cuò)誤原因!! | 旋入限信號(hào)無(wú)輸入,機(jī)械手不在 待機(jī)位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 旋入限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 33 旋出限 ON 機(jī)械手未歸原點(diǎn) 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 旋出限信號(hào)有輸入,機(jī)械手不在待 機(jī)位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 旋出限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 34 07 中模板確認(rèn) OFF 機(jī)械手未歸原點(diǎn) 以上為錯(cuò)誤原因!! | 三板模的中板模確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入 | 1. 模具的中板模是否完全打開(kāi)。 2. 中板模的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 35 開(kāi)模完成限 OFF 機(jī)械手未歸原點(diǎn) 以上為錯(cuò)誤原因!! | 開(kāi)模完信號(hào)無(wú)輸入 | 1. 注塑機(jī)不在開(kāi)模終止?fàn)顟B(tài)。 2. 注塑機(jī)開(kāi)模完信號(hào)異常。 3. 檢查機(jī)械手 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 45 機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生 01 主下降閥 ON 以上為錯(cuò)誤原因!! | 機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,執(zhí)行了主臂下降 動(dòng)作。 | 1. 是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 46 機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生 09 副下降閥 ON 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,執(zhí)行了副臂下降 動(dòng)作。 | 1. 是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 47 機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生 01 上升限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,手臂上升限無(wú)信號(hào) 輸入。 | 1. 手臂是否有下降動(dòng)作。 2. 檢查手臂上位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 50 09 開(kāi)模完成限 ON 07 中板模確認(rèn) OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 開(kāi)模完成有信號(hào)輸入,中模板信號(hào) 無(wú)輸入。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。 2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 51 06 旋出限 OFF 05 旋入限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前, 旋出限無(wú)信號(hào)輸 入, 旋入限無(wú)信號(hào)輸入。 | 1. 旋出限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 2. 旋入限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 52 手臂下降前發(fā)生 04 主夾閥 ON 以上為錯(cuò)誤原因??! | 手臂下降前,主夾閥有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行主夾動(dòng)作。 2. 主夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 53 手臂下降前發(fā)生 11 副夾閥 ON 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 手臂下降前,副夾閥有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行副夾動(dòng)作。 2. 副夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 54 手臂下降前發(fā)生 07 吸閥 ON 以上為錯(cuò)誤原因??! | 手臂下降前,吸閥有信號(hào)輸入。 | 1. 是否有執(zhí)行吸夾動(dòng)作。 2. 吸檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 55 手臂下降前發(fā)生 09 開(kāi)模完成限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 機(jī)械手下降取物前,開(kāi)模完成信號(hào) 斷開(kāi)。 | 1. 注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 56 手臂下降前發(fā)生 07 中板模確認(rèn) OFF 以上為錯(cuò)誤原因??! | 機(jī)械手下降取物前,中模打開(kāi)信號(hào) 斷開(kāi)。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。 2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 57 手臂下降前發(fā)生 08 安全門(mén)信號(hào) OFF 以上為錯(cuò)誤原因??! | 手臂下降前,安全門(mén)信號(hào)無(wú)輸入。 | 1. 注塑機(jī)安全門(mén)是否有關(guān)上。 2. 檢查安全門(mén)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 58 09 開(kāi)模完成限 ON 08 安全門(mén)信號(hào) OFF 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 安全門(mén)信號(hào)無(wú)輸入。 | 1. 注塑機(jī)安全門(mén)是否有關(guān)上。 2. 檢查安全門(mén)是否有信號(hào)輸出。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 59 等待開(kāi)模逾時(shí) 以上為錯(cuò)誤原因??! | 注塑機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 | 1. 將機(jī)械手電控周期時(shí)間加長(zhǎng),大于注塑 機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 60 手臂下降取物時(shí) 09 開(kāi)模完成限 OFF 以上為錯(cuò)誤原因!! | 機(jī)械手下降取物時(shí),開(kāi)模完成信號(hào) 斷開(kāi) | 1. 注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 61 手臂下降取物時(shí) 07 中板模確認(rèn) OFF 以上為錯(cuò)誤原因??! | 機(jī)械手下降取物時(shí),中模打開(kāi)信號(hào) 斷開(kāi) | 1. 模具的中板模是否有完全打開(kāi)。 2. 中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 62 12 急停信號(hào) OFF 發(fā)生緊急停止事件 以上為錯(cuò)誤原因!! | 注塑機(jī)或機(jī)械手執(zhí)行了緊急停止。 | 1. 松開(kāi)電控緊急停止按鈕。 2. 松開(kāi)注塑機(jī)緊急停止。 3. 檢查緊急停止信號(hào)的相關(guān)連線。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 70 動(dòng)作程式不完整不可執(zhí)行 以上為錯(cuò)誤原因!! | 教導(dǎo)的程序不完整。 | 1. 重新教導(dǎo)程序,教導(dǎo)的最后一個(gè)動(dòng)作必 須回到原點(diǎn)。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 71 設(shè)定產(chǎn)量已到 以上為錯(cuò)誤原因?。?/p> | 當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)到設(shè)定的產(chǎn)量。 | 1. 增加設(shè)定產(chǎn)量的數(shù)值。 2. 將當(dāng)前產(chǎn)量清零。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 72 動(dòng)作未依模式進(jìn)行 以上為錯(cuò)誤原因??! | 手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降未依 自動(dòng)程序。 | 1.手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降必須在自 動(dòng)程序?qū)?yīng)的前進(jìn)或后退位置,否則可能 會(huì)損壞模具。 |
錯(cuò)誤的編號(hào)為 73 型外待機(jī)時(shí) 旋出限 Off 請(qǐng)按停止鍵旋出 | 型外待機(jī)使用時(shí),旋出限開(kāi)關(guān)無(wú)信 號(hào)。 | 1. 請(qǐng)按停止鍵執(zhí)行旋出動(dòng)作。 2. 旋出限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
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