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注塑機(jī)斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)報(bào)警信息及解決方法

[ 發(fā)布日期:2021-09-06 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機(jī)斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng),型號(hào)HC-X1,華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警信息及解決方法。

自動(dòng)時(shí)發(fā)生警報(bào),按“STOP”鍵可取消報(bào)警,同時(shí)機(jī)械手復(fù)歸。


報(bào)警編號(hào)及信息

報(bào)警原因

解決方法

錯(cuò)誤的編號(hào)是 01

05  旋入限    ON

06  旋出限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

旋入限和旋出限同時(shí)有信號(hào)輸入。

1.  旋入、旋出限位開(kāi)關(guān)是否有故障。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 02

01  上升限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行手臂下降動(dòng)作后,手臂上位限

有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行手臂下降動(dòng)作。

2.  手臂下降時(shí),上升限位開(kāi)關(guān)是否熄滅。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 03

01  上升限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行手臂上升動(dòng)作后,手臂上升限

無(wú)信號(hào)輸入。

1.  手臂是否有上升動(dòng)作。

2.  檢查手臂上位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 04

07  吸閥    ON

04  吸確認(rèn)限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行吸動(dòng)作后,吸確認(rèn)信號(hào)

無(wú)輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  吸是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 05

04  主夾閥    ON

02  主夾確認(rèn)限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行主夾動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)

無(wú)輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 06

11  副夾閥    ON

03  副夾確認(rèn)限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行副夾動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào)

無(wú)輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 07

07  吸閥           OFF

04  吸確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

執(zhí)行吸放動(dòng)作后,吸確認(rèn)信號(hào)

有輸入。

1.  吸放是否有動(dòng)作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 08

04  主夾閥    OFF

02  主夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因??!

執(zhí)行主夾放動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)

有輸入。

1.  主夾放是否有動(dòng)作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 09

11  副夾閥    OFF

03  副夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

執(zhí)行副夾放動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào)

有輸入。

1.  副夾放是否有動(dòng)作。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 10

05  旋出閥    ON

04  旋出限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

執(zhí)行旋出動(dòng)作后,旋出限無(wú)信號(hào)

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋出動(dòng)作。

3.  旋出開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 11

06  旋出閥    OFF

05  旋入限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行旋入動(dòng)作后,旋入限無(wú)信號(hào)

輸入。

1.  氣壓是否太低。

2.  是否有旋入動(dòng)作。

3.  旋入開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 12

04  主夾閥    ON

03  主夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

執(zhí)行主夾動(dòng)作后,主夾確認(rèn)信號(hào)有

輸入。(反相檢測(cè))

1.  氣壓是否太低。

2.  主夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)是 13

11  副夾閥    ON

03  副夾確認(rèn)限    ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

執(zhí)行副夾動(dòng)作后,副夾確認(rèn)信號(hào)無(wú)

輸入。(反相檢測(cè))

1.  氣壓是否太低。

2.  副夾是否有動(dòng)作。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 31

上升限  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因??!

手臂上位信號(hào)無(wú)輸入,機(jī)械手不在

待機(jī)位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  手臂上位近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 32

旋入限  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

旋入限信號(hào)無(wú)輸入,機(jī)械手不在

待機(jī)位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋入限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 33

旋出限  ON

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

旋出限信號(hào)有輸入,機(jī)械手不在待

機(jī)位置。

1.  氣壓是否太低。

2.  旋出限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 34

07  中模板確認(rèn)  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

三板模的中板模確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入

1.  模具的中板模是否完全打開(kāi)。

2.  中板模的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 35

開(kāi)模完成限  OFF

機(jī)械手未歸原點(diǎn)

以上為錯(cuò)誤原因!!

開(kāi)模完信號(hào)無(wú)輸入

1.  注塑機(jī)不在開(kāi)模終止?fàn)顟B(tài)。

2.  注塑機(jī)開(kāi)模完信號(hào)異常。

3.  檢查機(jī)械手 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 45

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生

01  主下降閥 ON

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,執(zhí)行了主臂下降

動(dòng)作。

1.  是否有執(zhí)行主臂下降動(dòng)作。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 46

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生

09  副下降閥 ON

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,執(zhí)行了副臂下降

動(dòng)作。

1.  是否有執(zhí)行副臂下降動(dòng)作。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 47

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前發(fā)生

01  上升限    OFF

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,手臂上升限無(wú)信號(hào)

輸入。

1.  手臂是否有下降動(dòng)作。

2.  檢查手臂上位開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 50

09 開(kāi)模完成限 ON

07 中板模確認(rèn) OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

開(kāi)模完成有信號(hào)輸入,中模板信號(hào)

無(wú)輸入。

1.  模具的中板模是否有完全打開(kāi)。

2.  中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 51

06  旋出限 OFF

05  旋入限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

機(jī)臺(tái)旋轉(zhuǎn)前前,  旋出限無(wú)信號(hào)輸

入,  旋入限無(wú)信號(hào)輸入。

1.  旋出限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

2.  旋入限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 52

手臂下降前發(fā)生

04  主夾閥    ON

以上為錯(cuò)誤原因??!

手臂下降前,主夾閥有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行主夾動(dòng)作。

2.  主夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 53

手臂下降前發(fā)生

11  副夾閥  ON

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

手臂下降前,副夾閥有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行副夾動(dòng)作。

2.  副夾檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 54

手臂下降前發(fā)生

07  吸閥    ON

以上為錯(cuò)誤原因??!

手臂下降前,吸閥有信號(hào)輸入。

1.  是否有執(zhí)行吸夾動(dòng)作。

2.  吸檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否有故障。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 55

手臂下降前發(fā)生

09 開(kāi)模完成限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

機(jī)械手下降取物前,開(kāi)模完成信號(hào)

斷開(kāi)。

1.  注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 56

手臂下降前發(fā)生

07 中板模確認(rèn) OFF

以上為錯(cuò)誤原因??!

機(jī)械手下降取物前,中模打開(kāi)信號(hào)

斷開(kāi)。

1.  模具的中板模是否有完全打開(kāi)。

2.  中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 57

手臂下降前發(fā)生

08 安全門(mén)信號(hào) OFF

以上為錯(cuò)誤原因??!

手臂下降前,安全門(mén)信號(hào)無(wú)輸入。

1.  注塑機(jī)安全門(mén)是否有關(guān)上。

2.  檢查安全門(mén)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 58

09 開(kāi)模完成限 ON

08 安全門(mén)信號(hào) OFF

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

安全門(mén)信號(hào)無(wú)輸入。

1.  注塑機(jī)安全門(mén)是否有關(guān)上。

2.  檢查安全門(mén)是否有信號(hào)輸出。

4.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

5.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 59

等待開(kāi)模逾時(shí)

以上為錯(cuò)誤原因??!

注塑機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

1.  將機(jī)械手電控周期時(shí)間加長(zhǎng),大于注塑

機(jī)循環(huán)開(kāi)模時(shí)間。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 60

手臂下降取物時(shí)

09 開(kāi)模完成限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因!!

機(jī)械手下降取物時(shí),開(kāi)模完成信號(hào)

斷開(kāi)

1.  注塑機(jī)是否輸出開(kāi)模完成信號(hào)。

2.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

3.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 61

手臂下降取物時(shí)

07 中板模確認(rèn) OFF

以上為錯(cuò)誤原因??!

機(jī)械手下降取物時(shí),中模打開(kāi)信號(hào)

斷開(kāi)

1.  模具的中板模是否有完全打開(kāi)。

2.  中模板的近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)輸出。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確。

4.  電路板是否有故障。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 62

12  急停信號(hào) OFF

發(fā)生緊急停止事件

以上為錯(cuò)誤原因!!

注塑機(jī)或機(jī)械手執(zhí)行了緊急停止。

1.  松開(kāi)電控緊急停止按鈕。

2.  松開(kāi)注塑機(jī)緊急停止。

3.  檢查緊急停止信號(hào)的相關(guān)連線。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 70

動(dòng)作程式不完整不可執(zhí)行

以上為錯(cuò)誤原因!!

教導(dǎo)的程序不完整。

1.  重新教導(dǎo)程序,教導(dǎo)的最后一個(gè)動(dòng)作必

須回到原點(diǎn)。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 71

設(shè)定產(chǎn)量已到

以上為錯(cuò)誤原因?。?/p>

當(dāng)前生產(chǎn)產(chǎn)量已達(dá)到設(shè)定的產(chǎn)量。

1.  增加設(shè)定產(chǎn)量的數(shù)值。

2.  將當(dāng)前產(chǎn)量清零。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 72

動(dòng)作未依模式進(jìn)行

以上為錯(cuò)誤原因??!

手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降未依

自動(dòng)程序。

1.手動(dòng)型內(nèi)操作手臂上升、下降必須在自

動(dòng)程序?qū)?yīng)的前進(jìn)或后退位置,否則可能

會(huì)損壞模具。

錯(cuò)誤的編號(hào)為 73

型外待機(jī)時(shí)

旋出限 Off

請(qǐng)按停止鍵旋出

型外待機(jī)使用時(shí),旋出限開(kāi)關(guān)無(wú)信

號(hào)。

1.  請(qǐng)按停止鍵執(zhí)行旋出動(dòng)作。

2.  旋出限近接開(kāi)關(guān)是否有信號(hào)。

3.  檢查 I/O 板的連線是否正確

4.  電路板是否有故障。


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