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RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)常見EMC問題解決建議

[ 發(fā)布日期:2021-07-07 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

EC-RX系列機(jī)器人控制系統(tǒng)(EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8),常見EMC問題解決。驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品屬于強(qiáng)干擾設(shè)備,在使用過程中因?yàn)椴季€、接地等存在問題時(shí),仍然可能出現(xiàn)干擾現(xiàn)象,當(dāng)出現(xiàn)與其他設(shè)備相互干擾的現(xiàn)象時(shí),還可以采用以下的辦法進(jìn)行整改。


常見EMC干擾問題與處理方法:


干擾類型

整改辦法

漏電保護(hù)斷路器開關(guān)跳閘

降低載頻;

減少驅(qū)動(dòng)線長(zhǎng)度;

輸入驅(qū)動(dòng)線上加繞磁環(huán)(不繞PE線);

上電瞬間跳閘的,需斷開輸入端較大對(duì)地電容;(斷開外置或內(nèi)置濾波器的接地端,輸入端口對(duì)地Y電容的接地端)

運(yùn)行或使能跳閘的,需在輸入端加裝漏電流抑制措施(漏電流濾波器、安規(guī)電容+繞磁環(huán)、繞磁環(huán))

驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行導(dǎo)致干擾

電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端;

驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE;

輸入電源線加繞磁環(huán);

被干擾信號(hào)端口加電容或繞磁環(huán);

設(shè)備間增加額外的共地連接;

通訊干擾

電機(jī)外殼連接到驅(qū)動(dòng)器PE端;

驅(qū)動(dòng)器PE端連接電網(wǎng)PE;

在輸入電源線上加繞磁環(huán);

通訊線源和負(fù)載端加匹配電阻;

通訊線差分線對(duì)外加通訊公共地線;

通訊線用屏蔽線,屏蔽層接通訊公共地線;

通訊布線需要用雙絞方式;


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