2：軸過(guò)流

超過(guò)最大電流

1. 電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；

2. 電機(jī)故障，更換；

3. 主機(jī)故障更換；

5：軸過(guò)載

超過(guò)最大過(guò)載

1、檢查負(fù)載情況；

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)；

7：軸電機(jī)初始化中

驅(qū)動(dòng)器上電初始化沒(méi)結(jié)束

1、重新上電；

2、主機(jī)故障更換；

9：軸UVW相電流錯(cuò)誤

電流超過(guò)警報(bào)值

1、線序錯(cuò)誤；

2、缺相；

3、檢查三相線是否接通

11：軸DC欠壓

220V電壓過(guò)低

檢查220V電壓；

12：軸VDC過(guò)壓

220V電壓過(guò)高

1、檢查220V電壓；

2、負(fù)載太重；

15：驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

溫度過(guò)高

檢查主機(jī)；

20：軸編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線頭有問(wèn)題；

2、編碼器線頭接觸不良；

3、電機(jī)編碼器異常；

22：軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線頭有問(wèn)題；

2、編碼器線頭接觸不良；

3、電機(jī)編碼器異常；

32：IIC需要恢復(fù)

IIC存儲(chǔ)未恢復(fù)成功

恢復(fù)出廠化設(shè)置（系統(tǒng)參數(shù)界面恢復(fù)出廠化設(shè)置寫(xiě)：8051）

38:軸電機(jī)代碼不匹配

電機(jī)代碼不匹配

檢查設(shè)定電機(jī)代碼是否匹配電機(jī)

40：軸電機(jī)代碼無(wú)效

電機(jī)代碼無(wú)效

檢查設(shè)定電機(jī)代碼是否匹配電機(jī)