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工業(yè)機器人伺服未使能故障

[ 發(fā)布日期：2022-05-23 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

工業(yè)機器人為六軸機器人控制系統(tǒng)，華成系列關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)。在運行過程中，出現(xiàn)的伺服未使能原因。


報警編號

報警信息

報警原因

處理方法

Err42

伺服未使能

1、伺服安全開關(guān)未按下（或軟使能開關(guān)未打開）

2、使用外部使能信號（X31）時，未給輸入信號

使能伺服


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