注塑機械手使用的機械手控制系統(tǒng)為華成系列三五軸驅控一體機械手控制系統(tǒng)，在出現(xiàn)編碼器反饋錯誤時解決方法。

注意：伺服報警編號規(guī)則：

前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報警，28為伺服板2伺服報警，29為伺服板3伺服報警，30為伺服板4伺服報警，31為X軸伺服報警，32為Y軸伺服報警，33為Z軸伺服報警，34為X2軸伺服報警，35為Y2軸伺服報警，36為A軸伺服報警，37為B軸伺服報警，38為C軸伺服報警；

后兩位為伺服報警類別，后兩位相同，表示報警類別相同。O軸此處為泛指，不特指某個軸，根據(jù)軸號確定。

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

當程序無法識別報警具體是哪個軸時，它只會報空報警，無報警內容，但是它會使用伺服板報警編號告知使用者具體發(fā)生報警的哪一個伺服。

如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。