華成系列視覺模塊是為智能化控制系統(tǒng)配套而推出的產(chǎn)品，產(chǎn)品支持主流的以太網(wǎng)接口工業(yè)視覺相機，體積小巧，便于安裝部署，配備相應(yīng)的PC軟件，可自行根據(jù)生產(chǎn)工藝設(shè)計視覺處理流程。

目前華成系列視覺模塊軟件以引導(dǎo)工業(yè)機器人定位為主，也就是模板匹配定位，共有三個匹配算法：輪廓匹配；特征點匹配；形狀匹配；同時還利用了深度學(xué)習(xí)技術(shù)實現(xiàn)質(zhì)量檢測，即工業(yè)質(zhì)檢。并對以上算法進行優(yōu)化。

優(yōu)勢：1、成本更低；2、操作簡單，不需要使用者有圖像處理的知識與經(jīng)驗；3、與控制系統(tǒng)不存在匹配問題；4、售后統(tǒng)一快捷。

但軟件也有不足之處，復(fù)雜任務(wù)難以完成，功能簡單。

精度：視覺軟件配合控制系統(tǒng)在靜態(tài)拍攝時定位精度可達到正負0.02mm的精度，特征點匹配角度精度小于0.1°，形狀匹配，輪廓匹配小于2°，動態(tài)跟隨時系統(tǒng)精度小于正負1.2mm（同運動速度有關(guān)）。

產(chǎn)品特點

系統(tǒng)采用賽揚工控機，運行穩(wěn)定；

采用網(wǎng)口通信，響應(yīng)速度快；

亞像素級標定，自動獲取標定點的像素坐標與世界坐標，標定更快更準；

手部視覺，可將相機掛在水平多關(guān)節(jié)上工作，用一部相機獲得更大的工作范圍；

特征匹配算法經(jīng)調(diào)試角度精度可達0.1°，位置精度達到2個像素；

無需編程，打到自動模式下操作指令均由機器人發(fā)出，不需要另外編程；

偏移補償，當發(fā)生偏移時可對發(fā)送數(shù)據(jù)進行補償，避免了重復(fù)標定的麻煩；

支持多家相機品牌，運行高效，200w像素檢測時間在百毫秒級別；

U盤升級，可隨時U盤升級，隨著軟件升級會提供升級支持。