根據(jù)通道閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊，以及其他集成模塊。而其中的機(jī)芯是由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），統(tǒng)稱機(jī)芯，主要是利用機(jī)械原理控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分，作為影響全自動(dòng)式通道閘機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的主要部分，華成工控推出了低壓伺服系列伺服產(chǎn)品，可替代直流無(wú)刷、閉環(huán)步進(jìn)等中低端電機(jī)類(lèi)產(chǎn)品。

通道閘機(jī)系列低壓伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，有著更優(yōu)的控制性能，采用ARM Cortex M3/M4/R4F內(nèi)核處理器，主頻最高可達(dá)600MHZ，采用FOC矢量控制算法，電流環(huán)帶寬最高可達(dá)3.2KHz，速度環(huán)帶高于200Hz，具有電流諧波低、電機(jī)發(fā)熱少、電機(jī)噪音小等特點(diǎn)。