華成噴涂伺服機械手控制系統(tǒng)，系統(tǒng)設置有哪些噴涂工藝模式呢？如下：

一、直線型噴涂動作

1、直線Z形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重復速度：設置重復動作時的速度。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

2、直線鋸齒形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重復速度：設置重復動作時的速度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

3、直線寸動形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重復速度：設置重復動作時的速度。

重復次數(shù)：設置往復噴的次數(shù)。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

4、直線往復形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

旋轉跟隨：勾選之后當噴槍在噴的同時旋轉軸也跟著轉。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重復速度：設置重復動作時的速度。

重復次數(shù)：設置往復噴的次數(shù)。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

二、曲線形噴涂動作

1、曲線Z形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重復速度：設置重復動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負數(shù)為凹弧。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

2、曲線鋸齒形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重復速度：設置重復動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負數(shù)為凹弧。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

3、曲線寸動形

平面：下拉三角箭頭選擇噴涂的平面。

寸動軸：下拉三角箭頭選擇作為寸動的軸。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起始點再點擊【設入起點】按鈕即可把起點的坐標值設入位置編輯框中。

設入終點：在手動狀態(tài)下把軸移動到起終點再點擊【設入終點】按鈕即可把終點的坐標值設入位置編輯框中。

重復速度：設置重復動作時的速度。

弧頂高度：圓弧頂部的高度，正數(shù)為凸弧，負數(shù)為凹弧。

寸動長度：設置寸動軸的寸動長度。

寸動速度：設置寸動軸的移動速度。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

【洗槍/試槍 1】按鈕：單擊一次此按鈕變成綠色霧化 1、油量 1、噴幅 1 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

注：此按鈕放在這里是為了方便用戶在進行調(diào)試時使用。

【洗槍/試槍 2】單擊一次此按鈕變成綠色霧化 2、油量 2、噴幅 2 這三個輸出點會有輸出（相應的輸出點的燈會亮）如需關閉則再點擊一次按鈕變成灰色即可。

DIY（自定義噴涂動作）

動作：下拉選擇在已在可編程按鍵里自定義教導的動作。

設入起點：在手動狀態(tài)下把軸移動到目標點再點擊【設入起點】按鈕即可把目標點的坐標教導到程序中。

噴槍收回：勾選后表示第一模動作結束后控制噴槍的軸會先回到原點位置然后再去下一個起點進行噴涂。

旋轉跟隨：勾選之后當噴槍在噴的同時旋轉軸也跟著轉。

循環(huán)次數(shù)：設置動作循環(huán)的次數(shù)。

旋轉角度：設置轉盤自轉時旋轉的角度。

旋轉速度：設置轉盤自轉時旋轉的速度。

詳情參數(shù)界面說明：

霧化閥：勾選其為“使用”后可設置霧化閥的延時時間。

噴幅閥：勾選其為“使用”后可設置噴幅閥的延時時間。

油量閥：勾選其為“使用”后可設置油量閥的延時時間。

噴槍閉合：①左邊：噴槍移動到最左邊時關閉一下；②右邊：噴槍移動到最右邊時關閉一下；③常開：噴槍全程處于一直打開狀態(tài)；④常閉：噴槍處于一直關閉狀態(tài)；⑤雙邊：噴槍移動到兩邊時關閉一下。

返回速度：完成一模各軸返回起始點的速度設置。

更多噴涂工藝模式后續(xù)會陸陸續(xù)續(xù)開發(fā)，敬請期待！