摘要：

4月22日，華成工控攜手一眾企業(yè)在深圳舉辦了“告別內卷，工業(yè)機器人的活法與出路”主題沙龍，共同探討了行業(yè)內卷之下，中國機器人企業(yè)如何破局并保持先發(fā)優(yōu)勢。

時隔兩月，6月13日，受蘇州市機器人產業(yè)協(xié)會邀請，華成工控攜手長春工業(yè)大學機器人技術與工程研究院、知到（深圳）營銷管理有限公司來到了吳中機器人產業(yè)園，共同舉辦了「機器人在注塑與機加工領域的“應用與未來”」主題沙龍活動，與蘇州機器人產業(yè)鏈企業(yè)共同探討注塑、機加工等領域的機器人機會。

機器人從產品走到場景里

沙龍伊始，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司總經理冷俊率先發(fā)表致辭，代表華成工控向與會嘉賓表示了熱烈歡迎。

冷俊表示，華成工控作為機器人核心產業(yè)鏈供應商，長期深耕行業(yè)，華成工控希望分享對行業(yè)的一些理解和觀察，與產業(yè)鏈企業(yè)人士深入討論，實現(xiàn)對行業(yè)和應用需求的深刻理解，從而在未來的產品上給客戶、終端行業(yè)提供更優(yōu)更適合的產品解決方案，進而給智能制造行業(yè)創(chuàng)造更大的價值。

隨后，蘇州市機器人產業(yè)協(xié)會秘書長薛芮圍繞機器人行業(yè)的變化趨勢發(fā)表主題演講《工業(yè)機器人市場分析》，從2022年全球工業(yè)機器人市場概況、2022年我國工業(yè)機器人市場概況、2023年Q1我國工業(yè)機器人市場概況、2023年度產業(yè)發(fā)展形勢預判四方面進行了詳盡的分析。

薛芮表示：“過去的2022年，全球機器人市場銷售額增幅為14.7%、出貨量增幅為11.7%，從具體的地區(qū)來看，由于通貨膨脹、俄烏戰(zhàn)爭等因素的綜合影響，歐洲機器人市場規(guī)模增速全球最低為6.4%，亞太地區(qū)增速較快為13.2%，而中國表現(xiàn)更為強勢，增速達16%，為全球最高。長遠來看，全球制造業(yè)對于自動化的需求仍在持續(xù)增長；

回歸到中國機器人市場，2022年中國工業(yè)機器人產量44.3萬臺/套，同比下降4.8%，但在裝機量上，中國機器人市場已連續(xù)九年位居世界首位。在具體出貨量上，2022年6軸機器人出貨188,238臺，預計2023年出貨214,732臺；2022年協(xié)作機器人出貨19,351臺，預計2023年出貨將超過2.5萬臺；2022年SCARA機器人出貨68,341臺，預計2023年將增長至70,118臺?！?/span>

進入到2023年，國際統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2023年Q1中國機器人產量103,691套，同比下降3%(同比實際增長1.17%，環(huán)比下降15.36%)；從國產化替代來看，2023年Q1，國產替代加速，內資廠商市場份額首次突破40%?？偟膩砜?，受下游需求不景氣影響，Q1產銷量承壓，去庫存是一季度的主旋律。

薛芮最后概括道：“整體來看，我國工業(yè)機器人現(xiàn)在仍處于“成長性”階段，2023年市場雖會經歷短期波動，但中長期向好的態(tài)勢并未改變，將是逐步回暖、震蕩前行的態(tài)勢。預測，2023年市場同比增速在5%-8%之間，頭部企業(yè)增速保持10%-15%之間。這一階段，機器人產業(yè)鏈企業(yè)有四大應對路徑，分別是「提升機器人使用的柔性化/易用性」、「協(xié)同攻關，解決卡脖子問題」、「產業(yè)鏈協(xié)同，提升供應鏈的韌性」、「探尋并布局多樣化的市場」，只有讓機器人產業(yè)從產品走向場景，才能更好更快發(fā)展。”

控制系統(tǒng)作為機器人的核心零部件之一，對機器人產業(yè)的發(fā)展有著重要的指導作用，長春工業(yè)大學機器人工程系主任李巖圍繞驅控一體的發(fā)展與優(yōu)勢發(fā)表主題演講《驅控一體的競爭與發(fā)展》。

在李巖看來，驅控一體產品是將工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng)進行高度集成，通過內部高速總線實時共享數(shù)據(jù)，使得前饋控制、動力學控制、視覺檢測等復雜算法得以充分運用，真正意義上實現(xiàn)高速、高精度多軸同步智能控制。

從發(fā)展來看，驅控一體控制系統(tǒng)有幾個重要的發(fā)展階段。首先是2015年開始的驅控一體1.0時代，這一階段將驅動+控制兩大核心功能在硬件層面集于一體；其次是2019年開始的驅控一體2.0時代，這一階段的驅控一體不僅限于物理層面的融合，而是將驅動、控制的軟件、硬件進行高度集成，在產品層面擁有更好的開放性、兼容性；最后一個階段是即將于2025年踏入的驅控測一體階段，該階段的驅控一體不僅限于執(zhí)行，而是擁有了智能，成為工控智能體。

從關鍵技術來看，主流驅控一體系統(tǒng)常采用ARM+DSP（ARM)+FPGA的分布式多CPU架構，F(xiàn)PGA用于實現(xiàn)多軸關節(jié)伺服控制；DSP（ARM)用于機器人的運動規(guī)劃與運動學解算，利用運行數(shù)據(jù)對控制系統(tǒng)進行優(yōu)化；ARM負責與上位機通訊，提供用戶交互接口。除此之外，驅控一體的最終呈現(xiàn)需要依賴運動控制技術、計算機技術、伺服控制技術、PLC技術、網絡通訊技術、人工智能技術、物聯(lián)網技術、云計算技術等11項關鍵技術，涵蓋7大學科、9大專業(yè)的知識。

李巖進一步表示：“從優(yōu)勢來看，一般都認為驅控一體的優(yōu)勢在于體積小、高度集成等，實際上卻遠不止于此，驅控一體至少有集成度高成本降低、高速總線實時性強、復雜算法控制優(yōu)化、驅控交互高速高精、視覺力控人工智能、數(shù)據(jù)共享工業(yè)互聯(lián)等6大優(yōu)勢。華成工控作為國產驅控一體控制系統(tǒng)的先鋒，已在驅控一體有著諸多優(yōu)勢，長春工業(yè)大學也將和華成進行深度的產學研結合，推進技術與實業(yè)的融合，共同推進驅控一體控制系統(tǒng)發(fā)展，進而讓機器人企業(yè)在內卷下實現(xiàn)突圍，也讓機器人不僅限于產品，而是成為具體場景的必備品。”

緊接著，在蘇州市機器人產業(yè)協(xié)會秘書長薛芮的主持下，知到營銷董事長朱波、邁星機床柯尊鋒、華成工控總經理冷俊、威德曼自動化副總韓雨、長春工業(yè)大學機器人工程系主任李巖在“競爭越趨激烈，機器人企業(yè)如何突圍”圓桌會議上展開激烈的討論，并在出海、企業(yè)競爭力、產業(yè)鏈協(xié)同等熱點問題上分享了各自的看法并形成了一致的共識。

在出海業(yè)務上，隨著制造業(yè)向東南亞、墨西哥等地方遷移，海外誕生著大量的自動化應用需求，機器人企業(yè)絕不能閉塞，而是要一種開放的心態(tài)擁抱海外市場，開始到國外走訪，布局自己的渠道、新機構。但同時需要考量不同地區(qū)的不同發(fā)展階段特點，如東南亞目前更考慮的是成本、歐洲更考慮的是精度，企業(yè)需要權衡好需求與企業(yè)的匹配度。最后就是要堅持打磨技術，只有技術與海外一線品牌持平甚至更高，才能獲得更好的發(fā)展。

在企業(yè)競爭力打磨上，企業(yè)普遍認為有三個需要打磨的重點。一是產品的好用、易用，這需要企業(yè)在技術、售前服務、售后服務、響應時間等方面持續(xù)發(fā)力，通過整個商業(yè)邏輯的打通使產品好用、易用；二是擁有一條占據(jù)優(yōu)勢的賽道也是企業(yè)的核心競爭力，把一個行業(yè)挖深挖透，了解工藝，自然能實現(xiàn)快速響應、快速實施部署；三是基于客戶分析的營銷能力，客戶最終考量的最重要一點是產品的好用、易用，企業(yè)需要在前期對終端行業(yè)進行詳盡調研，絕不能是企業(yè)需要什么我們只提供什么。

在產業(yè)鏈協(xié)同上，企業(yè)普遍認可需要打通產業(yè)上下游，共同服務終端行業(yè)。如在芯片緊缺的時候，機器人企業(yè)可以和上游芯片設計公司聯(lián)動，共同打造機器人行業(yè)專用的芯片，從而突破封鎖，共同賦能行業(yè)；如在機器人企業(yè)與集成商的溝通中，雙方可以更為坦誠，互相理解，共同打造終端行業(yè)所需的產品、解決方案，實現(xiàn)雙贏。

機器人如何賦能注塑、機加工領域？

自推出驅控一體控制系統(tǒng)至今，華成工控的產品已在噴涂、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應用，覆蓋注塑、機加工、沖壓、焊接、倉儲、包裝、鈑金、3C等場景，其中，注塑、機加工領域更是已成為華成工控的優(yōu)勢場景。隨后，華成工控產品總監(jiān)程國醒發(fā)表主題演講《機器人，推動塑膠機加行業(yè)自動化的革新》，分享了華成工控在上述領域取得優(yōu)勢的原因與經驗。

在程國醒看來，首先要先對行業(yè)進行詳盡的分析、剖析。如注塑行業(yè)，中國是全球注塑機的生產基地，注塑機作為主要的塑料機械占有重要地位，市場份額、應用需求、難點等都是需要權衡、分析的重點。華成工控持續(xù)追蹤著注塑機領域的現(xiàn)狀，2015~2017年我國注塑機出口銷量保持高速增長，2018年注塑機銷量和2017年基本持平，陷入停滯階段，隨后的2019年發(fā)生短暫下跌，2020年我國注塑機出口數(shù)量回升至72083臺，繼續(xù)鞏固了我國的全球地位。而在不同的階段，注塑機行業(yè)對于注塑機控制系統(tǒng)又呈現(xiàn)著不同的要求，一開始是國產化替代，成本和穩(wěn)定是考量重點，到后面華成工控產品已經穩(wěn)定成熟之后，客戶對產品的要求發(fā)生了改變，還需要更好用，這都是華成工控長期考慮的點。

如機加工領域，機床作為生產裝備的必須道具，其存在著大量的上下料操作需求，這就導致了大量的桁架機械手需求，但從不同的工廠來看，又分為立式加工中心、臥式加工中心、一拖多等多種形式，而不同形式又有著不同的上下料需求，企業(yè)需要如何去滿足機加工領域的不同形式的應用需求。

在詳細分析之后，程國醒表示華成工控的重要一步是打磨產品。2015年，華成工控開始脈沖型系統(tǒng)研發(fā)，踏入機器人控制系統(tǒng)研發(fā)的關鍵一步；2018年，華成工控深入機器人產品的核心零部件，率先推出總線式驅控一體柜，根本上做到了驅動+控制的有機融合；2022年，華成工控基于過往在硬件上的持續(xù)打磨，讓專用硬件為客戶帶來極致性價比，推出融合式驅控一體柜。

憑借歷經打磨的驅控一體完善產品矩陣，華成工控在注塑領域可以實現(xiàn)機械臂機器人三機連動、注塑機取出、注塑剪水口等操作，在機加工領域可以實現(xiàn)車床一拖二、CNC上下料、地軌一拖多、地軌折彎等操作。

程國醒進一步講到，除了在硬件上迭代，華成工控還將自身產品與行業(yè)先進技術進行融合，如華成工控的驅控一體產品可與AGV、機器人、視覺完美融合，實現(xiàn)工業(yè)機器人結構、拖動示教與防碰撞、移動上下料等作業(yè)；通過大數(shù)據(jù)等新技術，華成工控的產品可將數(shù)據(jù)上傳至云端，實現(xiàn)設備狀態(tài)監(jiān)控、設備定位、遠程診斷、設備異常狀態(tài)預警等功能。

程國醒最后講到：“華成工控的驅控一體產品對于注塑領域、機加工領域而言的意義遠不止于此，因為華成工控的產品并不止于表面而是深入至產品服務包?！?/span>

如華成工控的核心零部件將進行獨立售賣，如對外銷售手持示教器，允許客戶定制外觀，華成提供硬件和操作系統(tǒng)，讓有能力的控制器廠家開發(fā)自己的人機交互功能，更利于了解行業(yè)客戶的用戶去設置最適合客戶應用的示教器產品……

同時，針對注塑、機加工領域的本體制造商、集成商，華成工控期待與企業(yè)合作開發(fā)應用工藝，共享知識產權、簽訂保密協(xié)議，共同為客戶打造更加簡單易用的使用方式，精準定位行業(yè)痛點和需求，走差異化發(fā)展的道路。最終，華成工控的產品可為注塑領域、機加工領域提供的價值是，讓整個行業(yè)從根本上進行自動化革新。

在技術、產品之后，營銷也是充分影響機器人在注塑、機加工領域應用的重點難題。隨后，知到營銷董事長、原沃爾沃集團中國大區(qū)總經理圍繞智能制造的營銷，發(fā)表主題演講《機器人在注塑與機床行業(yè)贏得競爭的三種策略》。

在朱波來看，隨著人口紅利減少、工業(yè)4.0的持續(xù)推進，智能制造已是必然的趨勢，機器人作為重要的智能設備，占據(jù)著重要的位置，但是作為技術導向的行業(yè)，機器人產業(yè)也存在著一定的難題，即如何進行商業(yè)化落地，加速搶占市場份額。

朱波最后強調，對機器人行業(yè)而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個重點。在聚焦上，機器人企業(yè)不能和頭部企業(yè)硬剛，而是要找到一個垂直深耕的賽道，成為某細分賽道的頭部企業(yè)；在差異化上，各家機器人企業(yè)需要做到三點，如何用相同的方法滿足客戶不同的需求、如何用不同的方法滿足客戶相同的需求、如何用不同的方法滿足客戶不同的需求；在綜合成本最低上，企業(yè)還需要做到品質滿足客戶的應用要求，打造獨特的產品特色，質量與價格兼顧，如華成工控，其既有硬件平臺、軟件平臺，形成了自身的產品特色，可以以最低的綜合成本滿足用戶需求。