12月15日，由華成工控與GGII聯(lián)合編寫的《2021年驅(qū)控一體控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》正式發(fā)布，該報告對驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的市場概況、技術(shù)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用及典型應(yīng)用案例等進行了梳理，并對國產(chǎn)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的發(fā)展進行了展望。

藍皮書數(shù)據(jù)顯示，當前中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)市場尚處于發(fā)展的初期階段，真正實現(xiàn)驅(qū)控一體產(chǎn)品市場化出貨的廠商仍屬少數(shù)，部分廠商是自用為主，根據(jù) GGII 的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2020 年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量為 4.5 萬套左右，同比增長超 110%，預(yù)計 2021 年出貨量有望突破 8 萬套，預(yù)計到 2025 年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量有望達到 50 萬套。

初心 一根線的煩惱

報告數(shù)據(jù)顯示：2020 年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)競爭格局中，華成工控占比最大。

在發(fā)布會上，華成工控董事長湯勇表示華成做驅(qū)控一體的初心是源于一根線。

華成最早是做注塑機械手控制系統(tǒng)，早期的注塑機械手一般選用國內(nèi)的控制，日系的伺服。以注塑五軸機械手舉例，客戶需要焊接脈沖線5條，共150個焊點，在加上編碼器線，不算冷軋端子，整機光焊線的焊點就在180個以上。在統(tǒng)計故障率上，出現(xiàn)問題最多的地方主要是焊線焊錯、虛焊的情況，一根線問題的排查就可能需要半天的時間，而日系的伺服廠家很難到現(xiàn)場解決問題，于是華成萌生了研發(fā)驅(qū)控一體系統(tǒng)的想法。

挫折 技術(shù)瓶頸與市場信心

看到了行業(yè)的痛點與市場的需求，華成成立了專門的研發(fā)小組著手研發(fā)驅(qū)控一體系統(tǒng)，當時考慮的方案主要有3種：單芯架構(gòu)、多芯架構(gòu)和總線架構(gòu)。

在芯片方面，華成之前的控制都是使用的當時很多伺服方案的主控制芯片DSP，因此順理成章的從單芯架構(gòu)開始。整合了伺服和控制，于2015年底推出了驅(qū)控一體單軸系統(tǒng)，2016年推出了驅(qū)控兩軸系統(tǒng)。

后來經(jīng)過更新方案、更改芯片等方式，誕生了性能更優(yōu)越的產(chǎn)品，華成將最先的四軸驅(qū)控一體系統(tǒng)做了召回處理。正是有諸多客戶的包容與幫助，華成工控的驅(qū)控一體才有了很大的發(fā)展。

重生 堅持找準方向，多行業(yè)拓展

2018年，華成推出了單芯架構(gòu)的QCS1 、QCS2，多芯架構(gòu)的QCS3G，總線架構(gòu)的ES系列等產(chǎn)品。它們覆蓋了不同的應(yīng)用場景，功能和性能大幅提升，可以媲美行業(yè)主流產(chǎn)品。

在桁架機械手方面，華成研發(fā)了行業(yè)專用的注塑機械手，機床上下料機械手，沖壓上下料機械手等驅(qū)控一體控制系統(tǒng)。在關(guān)節(jié)機器人方面，推出了水平多關(guān)節(jié)、工業(yè)機器人的驅(qū)控一體系統(tǒng)，其中搭載了點膠、焊錫、焊接、搬運、碼垛、折彎、噴涂等眾多的工藝。

為了解決產(chǎn)品匹配的問題，華成又整合了視覺，研發(fā)了伺服電批等系統(tǒng)幫助客戶實現(xiàn)完整的工藝，幫助中低端制造業(yè)實現(xiàn)智能化。

使命 工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商

在藍皮書發(fā)布會上，華成工控技術(shù)中心副總監(jiān)程國醒發(fā)布了華成新品：5軸桁架機械手控制系統(tǒng)QCS5G以及通用控制系統(tǒng)PHC。

程國醒表示，2021年上半年由于全球新冠疫情、貿(mào)易戰(zhàn)、復(fù)雜多變的經(jīng)濟環(huán)境等因素影響造成了整個行業(yè)芯片短缺的問題，華成工控為了分散這樣的風(fēng)險和本著為合作伙伴增收增利的原則，重新打造了一款適用于多軸中小型桁架機械手控制產(chǎn)品QC-S5G。從技術(shù)上減少了對進口芯片的依賴，降低了系統(tǒng)成本，提高產(chǎn)品性能。

而華成推出的通用控制系統(tǒng)PHC，則是為了讓更多的行業(yè)客戶使用華成的驅(qū)控一體控制系統(tǒng)來定制屬于自己的自動化設(shè)備控制系統(tǒng)。

發(fā)展 2022將推出關(guān)節(jié)驅(qū)控一體新品

為了降低中低端制造向智能制造轉(zhuǎn)型成本，華成提供了高性價比解決方案：在2022年將推出SCARA驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCR4G和6軸驅(qū)控一體控制系統(tǒng)QCR6G。

新產(chǎn)品是非總線驅(qū)控一體產(chǎn)品，適用于水平多關(guān)節(jié)機器人和小型的6軸機器人（7公斤內(nèi)），適用于搬運，上下料，噴涂，打螺絲，沖壓等簡易的應(yīng)用場景。