前言：華成工控是一家以運(yùn)動(dòng)控制為核心的工業(yè)自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，業(yè)務(wù)聚焦于運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)控一體控制系統(tǒng)、機(jī)器人視覺、高低壓通用總線伺服等領(lǐng)域。2021年H1驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)出貨量排行TOP5，華成工控拔得頭籌，贏得市場(chǎng)的信任，同時(shí)堅(jiān)定了華成工控更專注對(duì)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)的深“耕”。
2015年，業(yè)內(nèi)驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)的聲音逐漸傳開來，這時(shí)只有少部分廠商了解并且愿意嘗試走驅(qū)控一體路線，這個(gè)階段，我們稱為“驅(qū)控一體的1.0時(shí)代”。期間質(zhì)疑聲音不絕于耳，“李鬼”也經(jīng)常出現(xiàn)。
1.0時(shí)代更多只是物理層面或者硬件層面的結(jié)合，很多性能、效果并達(dá)不到要求，只是把控制器和驅(qū)動(dòng)器做小了然后拼接到一起。
到了2019年，隨著布局驅(qū)控一體的企業(yè)逐步增多以及相關(guān)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和成熟，越來越多的驅(qū)控一體產(chǎn)品落地，這個(gè)階段我們稱之為“驅(qū)控一體的2.0”時(shí)代.
驅(qū)控一體2.0時(shí)代的主要特征是要將硬件、軟件、力覺、視覺甚至機(jī)器人本體都整合到一起，讓機(jī)器人變成即插即用的一體式自動(dòng)化裝置，以降低部署時(shí)間成本，減少部署空間，更加適配柔性自動(dòng)化產(chǎn)線.
隨著驅(qū)控一體技術(shù)的發(fā)展，未來驅(qū)控一體的趨勢(shì)將是把硬件、軟件、力覺、視覺等其他更多的軟硬件有機(jī)結(jié)合在一起，走高集成化路線，減少部署空間，提高產(chǎn)品性能，更加適配各種不同柔性化生產(chǎn)線.
當(dāng)前布局驅(qū)控一體的廠商大概可分為兩類，一類是機(jī)器人廠商，另一類則是專門做控制器、運(yùn)控系統(tǒng)的廠商.
從當(dāng)前的情況來看，機(jī)器人本體廠商生產(chǎn)的驅(qū)控一體產(chǎn)品大部分為自用，且極少對(duì)外單獨(dú)售賣，都是搭配自家本體一起出售，這類廠商的優(yōu)勢(shì)在于搭配本體，作為一個(gè)完整方案直接面對(duì)下游應(yīng)用場(chǎng)景，所以對(duì)他們來說有足夠多的機(jī)會(huì)面對(duì)下游應(yīng)用場(chǎng)景來打磨他們的產(chǎn)品，在不斷的嘗試、試錯(cuò)、升級(jí)改善中來優(yōu)化自身產(chǎn)品，提高產(chǎn)品性能。
控制器、運(yùn)控系統(tǒng)廠商布局驅(qū)控一體，更多是基于技術(shù)趨勢(shì)的考量上做產(chǎn)品線的擴(kuò)展，也是他們主要經(jīng)營業(yè)務(wù)之一。這類廠商的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)于控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器等核心零部件多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累，同時(shí)具備一定的客戶群基礎(chǔ)，從目前驅(qū)控一體的出貨量來看，該類廠商的出貨量相對(duì)略高，同時(shí)，越來越多的廠商開始推出驅(qū)控一體相關(guān)產(chǎn)品。
2015-2021年，國內(nèi)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)進(jìn)步明顯，從最早的概念化階段逐步進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，市場(chǎng)接受度大幅提高；但不可否認(rèn)的是，從全球來看以及“驅(qū)控一體”未來的發(fā)展前景來看，當(dāng)前中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)仍處于發(fā)展的初期階段。
從驅(qū)控一體控制系統(tǒng)廠商的數(shù)量來看，2016年中國涉及驅(qū)控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量為15家左右，到2020年中國涉及驅(qū)控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量超過45家（含自用廠商）。隨著驅(qū)控一體技術(shù)的逐年提升，愈來愈多的廠商開始著手布局驅(qū)控一體產(chǎn)品，其中不乏眾多機(jī)器人廠商。綜合判斷，GGII預(yù)計(jì)，未來幾年驅(qū)控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量的增速會(huì)相對(duì)放緩，總體達(dá)到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的狀態(tài)。
2016-2020年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)廠商數(shù)量（單位：家）
數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
從驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量來看，根據(jù)GGII的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2020年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量為4.5萬套左右，同比增長超110%，2021年上半年出貨量為5萬套左右，預(yù)計(jì)2021年出貨量有望突破8萬套，預(yù)計(jì)到2025年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量有望達(dá)到50萬套。
2017-2025年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量及預(yù)測(cè)（單位：萬套，%）
數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
從國內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭格局來看，因?yàn)楫?dāng)前市場(chǎng)基數(shù)尚小，各家驅(qū)控一體廠商彼此間雖然有一定的差距，但市場(chǎng)格局尚未固化，未來仍有較大的變數(shù)。GGII通過調(diào)研，統(tǒng)計(jì)了業(yè)內(nèi)2021年上半年（1-6月）驅(qū)控一體產(chǎn)品的出貨量情況。從具體廠商來看，華成工控上半年（1-6月）驅(qū)控一體產(chǎn)品出貨量為27938套，其次分別是固高、眾為興、山龍智控、臺(tái)達(dá)等廠商。
GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年各家廠商業(yè)績均有較大的增長，個(gè)別廠商的業(yè)績呈倍數(shù)級(jí)增長，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)開始進(jìn)入放量階段，當(dāng)前比較突出的問題是上游芯片短缺導(dǎo)致的驅(qū)控一體產(chǎn)品產(chǎn)能問題。同時(shí)，下半年的需求有多收緊，需求增速明顯放緩，尤其是在注塑、機(jī)器人等核心行業(yè)領(lǐng)域。
經(jīng)GGII調(diào)研統(tǒng)計(jì)，2021年上半年中國驅(qū)控一體控制系統(tǒng)出貨量前5名如下：
數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）
聲明：以上數(shù)據(jù)基于GGII的調(diào)研所得，統(tǒng)計(jì)口徑基于各廠商2021年上半年（1-6月）驅(qū)控一體出貨量數(shù)據(jù)。部分企業(yè)不愿意提供相關(guān)信息或不愿意參與排行，GGII未列入排行榜中。
(文章來源摘自高工機(jī)器人)
