在一系列市場利好消息下，2017年工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域迎來了爆發(fā)式的增長，國產(chǎn)機(jī)器人開始從小批量向批量過渡。

　　過程雖然艱辛，但發(fā)展勢頭卻是不可阻擋。

　　“多家機(jī)器人本體企業(yè)月銷量超過100臺(tái)甚至達(dá)到300臺(tái)以上，帶動(dòng)國產(chǎn)的核心零部件產(chǎn)生實(shí)質(zhì)的進(jìn)步，控制系統(tǒng)、減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)等國產(chǎn)化替代產(chǎn)品的性能得到了很好的驗(yàn)證。”深圳市華成工業(yè)控制有限公司（以下簡稱“華成工控”）總經(jīng)理湯勇在接受《高工機(jī)器人網(wǎng)》的采訪中表示。

　　他始終對國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)抱定必勝信念，認(rèn)為假以時(shí)日，國產(chǎn)核心零部件從質(zhì)量、價(jià)格、服務(wù)等各個(gè)環(huán)節(jié)PK進(jìn)口零部件并完勝之，并不是沒有可能。而對于華成工控而言，從沖壓控制領(lǐng)域的優(yōu)勢者切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，有三大法寶是必備的。

　　信任：客戶理念一以貫之，專用、人性化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)雙贏

　　在近期舉辦的的智博會(huì)上，華成工控展出了六關(guān)節(jié)通用機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)床行業(yè)上下料專用機(jī)械手控制系統(tǒng)，沖壓、拉伸行業(yè)專用機(jī)械手控制系統(tǒng)，注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)等產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，它們最大的特點(diǎn)就是專用，人性化。湯勇表示，機(jī)械設(shè)計(jì)部分是由本體企業(yè)負(fù)責(zé)，而華成工控負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)部分，通過這樣的合作方式共同開拓市場，既能降低本體企業(yè)的人力成本支出，也能降低華成工控售后服務(wù)的支出，實(shí)現(xiàn)雙贏。

　　“合作就是各自把自己擅長的干好，伙伴就是相互補(bǔ)位，互相信任，密切配合，簡單講就是：1+1﹥2。”湯勇進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了華成工控在合作上的理念。

　　值得一提的是，在沖壓領(lǐng)域，華成工控積累了一定的口碑。而機(jī)器人行業(yè)作為華成工控新布局的領(lǐng)域，湯勇也有自己的戰(zhàn)略布局。

　　相比較沖壓領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制系統(tǒng)要求更高，兩者在控制上的計(jì)算方式不同，機(jī)器人控制系統(tǒng)可以替代沖壓控制系統(tǒng)。

　　湯勇表示，華成工控針對客戶實(shí)際使用工況，編制行業(yè)專用控制系統(tǒng)軟件，使用起來簡便易學(xué)，對操作者要求不高。此外，為了更加簡化操作的流程，華成工控還會(huì)針對客戶應(yīng)用的實(shí)際情況，固化一部分程序。

　　華成工控研發(fā)人員通過長期在現(xiàn)場和客戶討論，對操作習(xí)慣及流程進(jìn)行精細(xì)化設(shè)計(jì)，也可以說，華成工控控制系統(tǒng)的操作簡易易學(xué)是和客戶共同開發(fā)的，因此，客戶使用起來會(huì)倍感親切。

　　目前，華成工控的機(jī)器人控制系統(tǒng)在陶瓷生產(chǎn)線，機(jī)床上下料，打磨，噴涂等行業(yè)有少量應(yīng)用。

　　近兩年，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人迅速進(jìn)入公眾視野并成為國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)的研發(fā)熱點(diǎn)，而為了抓住人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展熱潮，也有一些企業(yè)開始研發(fā)協(xié)作型的控制系統(tǒng)。

　　因?yàn)槿藱C(jī)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場景與華成工控目前客戶群的應(yīng)用場景有較大區(qū)別，所以華成工控一直沒有開發(fā)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)。但是湯勇也表示，客戶群當(dāng)前沒有這些應(yīng)用場景，不代表其不想進(jìn)入這個(gè)場景，基于此，華成工控也在準(zhǔn)備進(jìn)行此類機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)。

　　信心：國產(chǎn)控制系統(tǒng)替代進(jìn)口只是時(shí)間問題

　　在談?wù)搰鴥?nèi)外控制系統(tǒng)差距的時(shí)候，業(yè)內(nèi)人士普遍反映國內(nèi)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng)穩(wěn)定性還不夠好，在湯勇看來，這其實(shí)是多方共同造成的結(jié)果，也是急功近利的行為導(dǎo)致的結(jié)果。

　　機(jī)器人專用控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，對不同的公司、不同的應(yīng)用場景、不同的功能要求是不一樣的。事實(shí)上，國內(nèi)一些中小應(yīng)用商，對于控制系統(tǒng)，提不出正確、合理的應(yīng)用場景與技術(shù)要求；而大的應(yīng)用商，要么自主研發(fā)，要么采用跨國公司成熟的產(chǎn)品。

　　對于一些以行業(yè)細(xì)分為主要切入點(diǎn)的國內(nèi)控制系統(tǒng)開發(fā)商而言，在與中小應(yīng)用商合作開發(fā)的過程中，必然是一個(gè)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、測試結(jié)果的過程，然而應(yīng)用商因?yàn)榧庇诹慨a(chǎn)，導(dǎo)致很多測試不夠充分的產(chǎn)品進(jìn)入了市場，因此就給大家國產(chǎn)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的印象，這是急功近利的結(jié)果。

　　而我們經(jīng)常用于對比的跨國公司的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，在投入中國市場之前就已經(jīng)經(jīng)歷了市場驗(yàn)證的過程。

　　按照湯勇的話來說，國外的控制器產(chǎn)品本身在開發(fā)的前期，也會(huì)存在上述問題，也需要經(jīng)歷發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的階段，只是在前期國內(nèi)的應(yīng)用商根本接觸不到他們的開發(fā)過程，等進(jìn)入國內(nèi)的時(shí)候，實(shí)際已經(jīng)是經(jīng)過其合作商充分驗(yàn)證使用過的產(chǎn)品，所以大家覺得很穩(wěn)定。

　　“國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的成長需要時(shí)間，大家等的春天即將來到了，為了不辜負(fù)這個(gè)時(shí)代，我們大家唯有努力！”湯勇表示。   

　　信念：成本優(yōu)先理念下，“驅(qū)控一體”戰(zhàn)略思考

　　在成本優(yōu)先的理念下，華成工控會(huì)一如既往貫徹“驅(qū)控一體”戰(zhàn)略，在4軸 、6軸、 8軸等機(jī)器人中推行“驅(qū)控一體”?！敖档涂蛻羰褂贸杀?，減少客戶的裝配時(shí)間，提升客戶的勞動(dòng)生產(chǎn)效率一直是我們追求的?！睖氯缡钦f。

　　行業(yè)內(nèi)人士表示，只有同時(shí)實(shí)現(xiàn)了硬件一體化設(shè)計(jì)以及軟件一體化設(shè)計(jì)的，才能稱為真正的“驅(qū)控一體”，湯勇在這個(gè)問題上也是頗具話語權(quán)。

　　他表示，對“驅(qū)控一體化”的硬件一體化來說，就是在整合過程中，將伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制獨(dú)立部件，針對通用性的冗余部分去掉，將通信過程縮短，將驅(qū)控間的通信鏈路從肉眼中去掉，僅將對外接口的部分留下來。

　　而對于軟件一體化來說，伺服部分的電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)以及控制部分的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、邏輯控制等都是要保留的，而且按照軟件設(shè)計(jì)方法論來說，模塊化比一體化實(shí)際更加優(yōu)越。那怎么實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體化呢？

　　湯勇表示，驅(qū)控一體化實(shí)際也就是要將冗余部分整合掉，比如通信、狀態(tài)等之前需要通過外設(shè)來處理的變成內(nèi)部的模塊接口函數(shù)或內(nèi)部總線訪問；同時(shí)相互間可以共享的數(shù)據(jù)、狀態(tài)更加豐富，實(shí)現(xiàn)更加快捷方便和精準(zhǔn)的控制，比如力矩控制等，可以直接訪問到電流環(huán)的數(shù)據(jù)。

　　那么多CPU和多板組合的“驅(qū)控一體”設(shè)備算不算是軟硬件分離？ 湯勇表示，其實(shí)只要對外統(tǒng)一，對內(nèi)簡潔高效，就可以稱之為一體化，只是一體化的程度有高低之分。之所以希望硬件、軟件一體化都盡量高，主要的目的還是在于提升硬件空間利用率、軟件效率上，因?yàn)橐惑w化程度越高，硬件的空間利用率、軟件的運(yùn)行、控制效率就越高。

　　對于國內(nèi)的“驅(qū)控一體”設(shè)備，偶發(fā)性的死機(jī)問題、抗干擾問題還是存在，湯勇認(rèn)為問題的解決不在于人，而在于制度和流程，“品質(zhì)是設(shè)計(jì)出來的，只有足夠充分的前期設(shè)計(jì)，才能將問題解決于未發(fā)?！?/p>

　　比如干擾問題，如果設(shè)計(jì)過程中充分考慮到干擾源的可能性，可以極大的提高系統(tǒng)的抗干擾能力，因?yàn)樵诔踉囯A段已經(jīng)消除了該問題。

　　湯勇也坦言，無限制的考慮干擾源，可能導(dǎo)致系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)無限制的提升成本，提升空間占用，這與產(chǎn)品化是背離的。

　　在這種情況下，華成工控提出的解決方案是：設(shè)計(jì)之初就提出一個(gè)設(shè)計(jì)目標(biāo)，哪些干擾是不能容忍的，哪些干擾是可以容忍的，容忍的極限是什么等。而當(dāng)處于該產(chǎn)品不能解決的條件范圍，湯勇認(rèn)為不要強(qiáng)制要求安裝進(jìn)去，而應(yīng)該考慮采用針對這一塊抗干擾性能更強(qiáng)的機(jī)型。在這種情況下，完全通用性的產(chǎn)品是行不通的，因?yàn)檫@在設(shè)計(jì)之初就確定了。

　　而對于死機(jī)問題，湯勇認(rèn)為只要硬件環(huán)境達(dá)成要求，這就是一個(gè)完全可以避免的純軟件問題，“設(shè)計(jì)人員用心設(shè)計(jì)，主管人員認(rèn)真審核，編程人員做好代碼并定期評(píng)審，測試人員做好完整測試案例并認(rèn)真執(zhí)行，品質(zhì)把關(guān)嚴(yán)謹(jǐn)。只要做到這幾點(diǎn)，即使萬一有一步出了狀況，也不至于將有錯(cuò)的東西外發(fā)出來?！?/p>