1、國(guó)內(nèi)工業(yè)總線基本介紹

國(guó)內(nèi)工業(yè)控制總線經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，目前最常見(jiàn)的是CAN 總線和EtherCAT總線。而一般常見(jiàn)總線芯片無(wú)非是485通訊芯片，CAN通訊芯片，其實(shí)這種高低壓電平方式傳輸?shù)耐ㄓ嵖偩€并不穩(wěn)定，用在工業(yè)產(chǎn)品上不是很適合的。且此通訊總線已經(jīng)在中國(guó)市場(chǎng)流行了幾十年，先入為主，加上入門技術(shù)門檻低，因而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制設(shè)備中，比如PLC，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)程IO等等。很多工程師們也熟悉這兩種總線技術(shù)。但是由于硬件性能和軟件協(xié)議的限制，CAN總線更多的是應(yīng)用在通信數(shù)據(jù)量小，實(shí)時(shí)性不高的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)于大數(shù)據(jù)量，低延時(shí)的應(yīng)用場(chǎng)景，其能力就有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘。

隨著工業(yè)4.0信息時(shí)代的到來(lái)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用對(duì)于大數(shù)據(jù)量通信和實(shí)時(shí)性有了越來(lái)越高的要求?；诖?，高速工業(yè)以太網(wǎng)總線應(yīng)運(yùn)而生，基于以太網(wǎng)的硬件性能和改進(jìn)的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，可以滿足大部分的高速、大數(shù)據(jù)量和高實(shí)時(shí)性場(chǎng)景。在各種工業(yè)以太網(wǎng)總線中，又 以EtherCAT總線在國(guó)內(nèi)尤為流行。其流行主要有以下幾個(gè)原因：

1.主站采用標(biāo)準(zhǔn)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，不需要增加和改變現(xiàn)有的硬件。EtherCAT總線協(xié)議只改進(jìn)了數(shù)據(jù)在以太網(wǎng)協(xié)議中的流動(dòng)方式，完全是一種軟件改動(dòng)。

2.有很多芯片廠商直接集成了EtherCAT從站實(shí)現(xiàn)，這使得EtherCAT從站設(shè)備非常容易實(shí)現(xiàn)。

然而EtherCAT總線并沒(méi)有像CAN總線那樣更廣泛流行的原因，原因是EtherCAT主站的實(shí)現(xiàn)成本和技術(shù)門檻太高所致。

2、華成工控EtherCAT總線伺服產(chǎn)品介紹

ES2A系列產(chǎn)品是華成工控歷時(shí)4年自主研發(fā)的迭代兩代的高性能總線伺服驅(qū)動(dòng)器，是華成工控對(duì)市場(chǎng)不斷鉆研、對(duì)技術(shù)不懈追求的結(jié)晶。ES2A系列產(chǎn)品使用獨(dú)特的單/雙軸模塊化設(shè)計(jì)，客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用自由選擇電機(jī)功率（50W~2KW/軸），搭配組合成16軸以內(nèi)任意軸數(shù)且總功率不超過(guò)6KW的總線伺服系統(tǒng)，這大幅提高產(chǎn)品性能和易用性。

作為“工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商”，華成工控一直致力于將控制系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)化、平民化，讓更廣大的普通中小制造型企業(yè)都能用得好、用得起自動(dòng)化產(chǎn)線、自動(dòng)化設(shè)備，因此，總線伺服是華成工控力推的符合市場(chǎng)需求的一款產(chǎn)品。

3、華成GSTS高性能交流伺服系統(tǒng)在全自動(dòng)鋰電池制片機(jī)上的應(yīng)用

全球新能源汽車已進(jìn)入政策扶持與產(chǎn)品力驅(qū)動(dòng)共振的新周期，動(dòng)力電池需求也正在加速。預(yù)計(jì)2021年全球新能源汽車銷量將達(dá)到418萬(wàn)輛，對(duì)應(yīng)動(dòng)力電池需求達(dá)到214-245GWh左右。展望中長(zhǎng)期，2025年全球銷量或超1100萬(wàn)輛，對(duì)應(yīng)動(dòng)力需求約619-776GWh，未來(lái)15年全球動(dòng)力電池年需求將達(dá)到3TWh以上。

電動(dòng)汽車需求的迅速上升，使得動(dòng)力鋰離子電池需求量大幅上升，使之成為帶動(dòng)鋰離子電池行業(yè)增長(zhǎng)的主力。鋰電是一個(gè)極具韌性的產(chǎn)品，從80年代誕生，至今經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)時(shí)間的沉淀與技術(shù)革新，同時(shí)鋰電無(wú)論生產(chǎn)還是銷毀過(guò)程均對(duì)環(huán)境危害較小，比較符合當(dāng)前社會(huì)發(fā)展的訴求，所以鋰電才成為了當(dāng)今新一代能源的核心重點(diǎn)。就中期來(lái)看，當(dāng)前運(yùn)輸技術(shù)的升級(jí)是環(huán)球應(yīng)用科技升級(jí)的核心，動(dòng)力鋰電池作為運(yùn)輸技術(shù)升級(jí)不可或缺的配套產(chǎn)品，在未來(lái)3－5年預(yù)計(jì)將有極大的發(fā)展。

華成保持著對(duì)鋰電池行業(yè)的高度關(guān)注，利用技術(shù)開(kāi)發(fā)特長(zhǎng)，深挖行業(yè)需求，圍繞鋰電池設(shè)備市場(chǎng)開(kāi)發(fā)出一系列的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，大幅度提高鋰電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低投入成本，提升效益。

鋰電池制造的核心:制片，我們也稱激光切、點(diǎn)焊，根據(jù)極耳的成型方式不同叫法不一，其主要工藝過(guò)程為:自動(dòng)放卷---焊前糾偏---送極耳---焊極耳---貼膠1---貼膠2---貼膠3（極耳貼）---糾偏---切片或收卷。制片是直接影響電池安全性、容量、一致性等各項(xiàng)性能的關(guān)鍵工序。對(duì)于鋰電池而言，具有良好的一致性，可靠的安全性和直通良率是王道；那么對(duì)于制片機(jī)而言，生產(chǎn)出“具有良好的一致性，可靠的安全性能和直通良率”的產(chǎn)品是唯一的任務(wù)。

華成GSTS高性能交流伺服系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

華成GSTS高性能交流伺服系統(tǒng)采用了CiA402協(xié)議，支持設(shè)備XML文件導(dǎo)入并進(jìn)行通信數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，桁架8軸:最小250us通信周期，機(jī)器人8軸：最小1ms通信周期，抖動(dòng)時(shí)間 < 40us，快速響應(yīng)，解決了收卷不齊的問(wèn)題。

華成工控EtherCAT總線基于ARM的硬件平臺(tái)，采用IGH方案結(jié)合Linux系統(tǒng)進(jìn)行深度開(kāi)發(fā)，把主站的成本降低至百元級(jí)別，并且實(shí)時(shí)性達(dá)到市面上主流產(chǎn)品的性能，配合上華成自主開(kāi)發(fā)的EtherCAT總線伺服，讓很多國(guó)內(nèi)中低端制造業(yè)也用得起并且用得好高端設(shè)備。

GSTS支持?jǐn)嚯娪洃洠?dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障停機(jī)或斷電重開(kāi)機(jī)時(shí)，無(wú)論機(jī)械部分停在任何位置，都可自動(dòng)回到原點(diǎn)，連續(xù)生產(chǎn)，無(wú)需手動(dòng)調(diào)節(jié)，無(wú)需降速運(yùn)行,無(wú)需減速傳感器，降低用戶機(jī)械投入成本，提升制造工藝和生產(chǎn)效率。

GSTS性能強(qiáng)大穩(wěn)定，布線、調(diào)試簡(jiǎn)單化、性價(jià)比高，特別適合鋰電池行業(yè)國(guó)產(chǎn)伺服替代進(jìn)口多伺服的應(yīng)用。

GSTS伺服整體運(yùn)作非常流暢，運(yùn)行效果遠(yuǎn)高于客戶對(duì)國(guó)產(chǎn)伺服的期待。不但在效率和品質(zhì)方面有較大提升，而且速度和精度有了很大改善。同時(shí)還為客戶節(jié)省了成本，產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力大大增強(qiáng)。