機(jī)械手控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，欲開發(fā)出一套安全可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)還需要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究和思考：

       1.機(jī)械手控制系統(tǒng)安全保護(hù)問(wèn)題

       機(jī)械手并不是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備 ，它必須配合注塑機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行與注塑機(jī)進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計(jì),安全問(wèn)題解決不當(dāng)，機(jī)械手動(dòng)作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險(xiǎn)，要對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)大安全問(wèn)題進(jìn)行全面的分析,做出安全可靠的機(jī)械手。

       2.機(jī)械手的工作效率問(wèn)題

       機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機(jī)的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動(dòng)作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短注塑機(jī)的開關(guān)模時(shí)間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用注塑機(jī)的時(shí)間還很長(zhǎng)，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，找出最有效的方法。

       3.大型注塑機(jī)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題

       注塑機(jī)機(jī)械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機(jī)進(jìn)行工作而機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差,如何對(duì)大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個(gè)業(yè)界的問(wèn)題，將來(lái)會(huì)對(duì)大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問(wèn)題。

       4.機(jī)械手控制系統(tǒng)可靠性問(wèn)題

       雖然開發(fā)出了機(jī)械手控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界面及控制部分的程序開發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中反復(fù)加以修改，才能開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)。

       注塑機(jī)在國(guó)內(nèi)發(fā)展的50多年，從無(wú)到有，從小到大，從默默無(wú)聞到舉世矚目，注塑機(jī)產(chǎn)業(yè)不斷壯大，保持著年平均增長(zhǎng)率20%以上，同時(shí)，機(jī)械手的應(yīng)用前景明朗，催生出多軸伺服機(jī)械手的應(yīng)用，專用機(jī)械手的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械手在機(jī)械制造行業(yè)中應(yīng)用較多。在注塑輔機(jī)上自動(dòng)取出產(chǎn)品及機(jī)床、橫鍛壓力機(jī)的上下料，以及點(diǎn)焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來(lái)完成規(guī)定的操作。機(jī)械手在未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手，使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí)，即能更正并自行檢測(cè)。

       但時(shí)下的機(jī)械手也解決了不少生產(chǎn)上的問(wèn)題，隨著注塑機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)械手的技術(shù)進(jìn)步，機(jī)械手應(yīng)用前景廣闊。