機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程是什么樣的呢？工業(yè)視覺具有高精度的特點(diǎn)，天然適合高性能、精密的專業(yè)設(shè)備制造。以半導(dǎo)體制造為例，其前、中段過程都需要工業(yè)視覺的精密定位與視覺測(cè)量，后段制程中晶圓的電器檢測(cè)、切割、AOI封裝、檢測(cè)等過程都需要大量運(yùn)用工業(yè)視覺技術(shù)。

       現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)柔性化生產(chǎn)要求越來越高，工業(yè)機(jī)器人視覺產(chǎn)品將逐漸地小型化、智能化，屆時(shí)3D視覺技術(shù)可以應(yīng)用在更多的智能硬件產(chǎn)品上，當(dāng)然，視覺產(chǎn)品還需要長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù)沉淀才能滿足更多行業(yè)的需要。下面就來介紹一下機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程。

       1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

       2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

       3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。

       4、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

       5、攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

       6、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

       7、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

       8、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

       9、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。

       以上就是關(guān)于機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程的內(nèi)容介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(yè)資訊，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站。如果還有什么疑問，或者需要這方面的業(yè)務(wù)，歡迎致電聯(lián)系我們！