集成機(jī)器人控制系統(tǒng)有什么好處？華成工控就來介紹一下！要說集成運(yùn)動控制，應(yīng)該算不上是什么新概念了。經(jīng)過十幾年發(fā)展，現(xiàn)在市場上大部分用戶都已經(jīng)能夠接受，在設(shè)備中使用集成有運(yùn)動控制功能的多策略自動化控制器了。考慮到機(jī)器人本身其實(shí)也是運(yùn)動控制的一種，于是，自然就有人會問道：能否將機(jī)器人控制也整合到通用的自動化系統(tǒng)中呢？

       首先，以集成運(yùn)動控制的理念看，將工業(yè)機(jī)器人與通用機(jī)電設(shè)備的控制集成整合到一個自動化系統(tǒng)之中，集成機(jī)器人控制系統(tǒng)價(jià)值和益處應(yīng)該是顯而易見的。比如：

       1、系統(tǒng)硬件更少，節(jié)省設(shè)備空間占用；

       2、設(shè)備中只有一套控制系統(tǒng)，有助于應(yīng)用集成的簡化，降低技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工程與運(yùn)維上的投入；

       3、設(shè)備數(shù)據(jù)集中處理，方便運(yùn)營、維護(hù)和故障診斷；

       4、在同一個開發(fā)環(huán)境中，更容易實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備與機(jī)器人之間的高性能運(yùn)動控制同步；

       5、將機(jī)器人各軸的驅(qū)動單元，通過共用直流母線的方式整合到設(shè)備的動力系統(tǒng)中，還能夠幫助設(shè)備節(jié)約運(yùn)行的能耗。

       目前市面上集成機(jī)器人控制系統(tǒng)的自動化方案大概有兩類：

       一類，是以羅家（IA）和西家（TIA）為代表的自動化架構(gòu)，它們通過打通與傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)接口，幫助用戶實(shí)現(xiàn)了在軟件環(huán)境和操作體驗(yàn)上的集成機(jī)器人控制，但在硬件層面仍然保留了原來的機(jī)器人專機(jī)系統(tǒng)。

       另一類，則是像 B&R 的 Automation PC、施家的 PacDrive 和 OMRON 的 NJ，這些真正集成了機(jī)器人控制功能的通用自動化平臺，它們?yōu)橛脩籼峁┑氖且惶淄暾脑O(shè)備自動化解決方案，可以讓工業(yè)機(jī)器人徹底擺脫對專機(jī)系統(tǒng)的依賴。

       以上內(nèi)容就是對集成機(jī)器人控制系統(tǒng)的介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業(yè)資訊，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站。如果還有什么疑問，或者需要這方面的業(yè)務(wù)，歡迎致電聯(lián)系我們！