機器人的誕生與機器人學(xué)的建立和發(fā)展是20世紀(jì)自動控制最具有說服力的成就，也是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)進步的重大成果。近些年，機器人技術(shù)得到了前所未有的發(fā)展，其應(yīng)用也從傳統(tǒng)的加工制造業(yè)逐漸擴展到軍事，科學(xué)探 索、日常生活服務(wù)等領(lǐng)域。而工業(yè)機器人的發(fā)展，加速了現(xiàn)代化制造業(yè)的發(fā)展，在發(fā)達國家，工業(yè)機器人成為了自動化的重要設(shè)備。

       市場上機器人的分類并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可以按照負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)或者應(yīng)用領(lǐng)域來分。國內(nèi)機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。

       所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機器人 ，而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機器人。其中工業(yè)機器人按控制方式可分為：人工操縱機器人、固定程序機器人、可變程序機器人、重演式示教機器人、CNC機器人以及智能機器人。

       產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速工業(yè)機器人的應(yīng)用，優(yōu)勢特點主要目的是代替人力進行生產(chǎn)勞動，是實現(xiàn)工業(yè)自動化的主要生產(chǎn)技術(shù)裝備，早在西方發(fā)達國家的此前工業(yè)化進程中已經(jīng)歷一輪較為繁榮的發(fā)展，但當(dāng)目前以中國為首主要制造業(yè)發(fā)展國家的工業(yè)自動化轉(zhuǎn)型，再次帶來了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。

       特別是電子市場的持續(xù)火爆，很多工業(yè)機器人廠家已經(jīng)開展了跟3C和消費電子產(chǎn)品相關(guān)的業(yè)務(wù)及應(yīng)用。還有國家政策和地方政府的推動下，中國智能制造轉(zhuǎn)型升級發(fā)展迅速。近兩年，3C家電行業(yè)逐漸成為機器人企業(yè)關(guān)注的重點領(lǐng)域，各大機器人廠商都積極布局3C行業(yè)，未來，3C行業(yè)的應(yīng)用占比有望與汽車行業(yè)扯平。