現(xiàn)在的制造企業(yè)多開始轉(zhuǎn)向智能制造，而其中引進使用工業(yè)機器人就是多數(shù)人的選擇。工業(yè)機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。多年來，從典型的拾取放置到高精度協(xié)作機器人，工業(yè)機器人技術(shù)正在迅速發(fā)生變化，取得了驚人的進步。

       在工廠車間，您不會看到像波士頓動力（Boston Dynamics）機器人那樣運行或跳躍的機器人。但是您會看到它們以完美無誤地完成任務，讓工人從危險，無聊和重復的任務中解放出來。最近，美國國家標準技術(shù)研究所指出，與制造產(chǎn)業(yè)最相關(guān)的四種機器人是鉸接式機器人、SCARA機器人、笛卡爾機器人和協(xié)作機器人。

       一、鉸接式機器人

       鉸接式機器人指有與我們的人手臂相似的關(guān)節(jié)式雙連桿布局的機器人。鉸接式機器人可以根據(jù)其具有多少個旋轉(zhuǎn)點來分類，有些設(shè)備具有多達七個自由度。這些單元的機械復雜性使其相對昂貴，并且比其他類型的速度稍慢。

       據(jù)InteractAnalysis報告，目前為止，鉸接式機器人依舊是占比最大的機器人類型。2019年，鉸接式機器人占全球出貨量的59.6％，預計到2023年將占總市場的57.5％。鉸接式機器人的優(yōu)勢在于它們可以繞過會阻塞其他類型機器人的障礙物。這些設(shè)備也許是當今使用最普遍的類型，它們可用于：取放、點膠、打包、部件和焊接等。

       二、SCARA機器人

       SCARA機器人，即水平多關(guān)節(jié)機械手臂機器人，它們可以沿x軸和y軸移動，但手臂在Z軸方向具有剛性，沿z軸鎖定在適當?shù)奈恢谩Ｒ虼?，SCARA機器人具有選擇順應性，此特性在一些組裝作業(yè)上有其優(yōu)勢：例如將一根圓銷插入圓孔中。

       SCARA機器人較少的自由度意味著具有較少電動機，控制計算以及控制算法更加簡單，所需的計算機功能更少。底座和要制造的零件之間的軸數(shù)較少，這也意味著累積的誤差會減少。在工廠車間的機器人技術(shù)中，一個重要的考慮因素是，與基座本身占用的地面空間相比，機器人可以從基座工作多遠，而SCARA機器人在這方面非常有優(yōu)勢，它通常在工廠車間占用的空間較小。

       盡管SCARA機器功能相對有限，但總的來說，這是一個更快，更便宜，更準確，更易于控制的機器人。