“協(xié)作機(jī)器人”一詞的出現(xiàn)是為了表示無人看管，易于集成的一組機(jī)器人，這些機(jī)器人通常在執(zhí)行重復(fù)性或不安全的任務(wù)時(shí)，人工在上游或下游執(zhí)行更高價(jià)值的手動(dòng)任務(wù)。就前期成本而言，大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人都比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人便宜。

       這些低成本為小型企業(yè)提供了采用機(jī)器人作業(yè)的能力，這本身就是值得慶祝的事情。但是，這并不意味著所有小型企業(yè)都需要選擇協(xié)作機(jī)器人。替代方案是工業(yè)機(jī)器人?？紤]一下SCARA，6軸機(jī)械人。這些是具有高負(fù)載能力的重型機(jī)器人，可以應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)，重復(fù)和繁重的應(yīng)用。這些機(jī)器人在許多不同行業(yè)中通常用于零件組裝，拾取和放置以及碼垛已有數(shù)十年歷史了。

       通常，工業(yè)機(jī)器人的前期成本更高，但可以提供完全不同的性能水平。另外，還有更多需要考慮的問題。首先，價(jià)格結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化，這意味著對(duì)于小型企業(yè)而言，工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在正變得越來越可行?！?TM機(jī)器人技術(shù)”就是一個(gè)很好的例子。該公司的新定價(jià)結(jié)構(gòu)使該公司的Toshiba Machine SCARA機(jī)器人系列成為低成本終端市場(chǎng)的性能領(lǐng)導(dǎo)者。例如，在這個(gè)價(jià)格范圍內(nèi)，最新的SCARA型號(hào)THE400可為制造商提供比同類競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品快40％的速度。

       擁有成本

       無論我們討論的是協(xié)作機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人，中小型制造商所面臨的挑戰(zhàn)都是在投資自動(dòng)化時(shí)確定實(shí)際擁有成本。這些是額外的維護(hù)成本，能源消耗和額外的設(shè)備要求，可確保安全使用機(jī)器人。例如，如果要與人類一起安全使用，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估可能會(huì)確定協(xié)作機(jī)器人需要額外的圍欄或限力器。對(duì)于誤導(dǎo)的合作機(jī)器人購買者來說，這是很常見的情況。制造商應(yīng)該相信合作機(jī)器人可以自動(dòng)與人類安全使用，但這并非總是如此。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估以及額外的安全設(shè)備的巨額費(fèi)用，可能會(huì)使制造商思考：“為什么我們不花這么多錢就買一個(gè)工業(yè)機(jī)器人呢？”

       能源消耗成本也需要根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)量進(jìn)行評(píng)估

       由于許多協(xié)作機(jī)器人都是相對(duì)較新的發(fā)明，因此許多機(jī)器人的能耗都較低。但是，如果您在這段時(shí)間內(nèi)僅輸出一個(gè)單位，那么您不會(huì)慶祝僅使用800瓦能量的協(xié)作機(jī)器人。同樣，如果工業(yè)機(jī)器人輸出大量單位，則可以原諒在同一時(shí)間段內(nèi)消耗3000瓦的能源。幸運(yùn)的是，許多工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在都具有節(jié)能選項(xiàng)。東芝機(jī)械公司最新的高性價(jià)比，低能耗SCARA機(jī)器人產(chǎn)品線THL系列非常適合注重價(jià)格的最終用戶以及希望整合自動(dòng)化的系統(tǒng)集成商。

       程式設(shè)計(jì)

       根據(jù)TM Robotics的《全球機(jī)器人技術(shù)報(bào)告》，有79％的機(jī)器人分銷商表示，簡(jiǎn)單的編程是客戶購買機(jī)器人時(shí)最重要的事情之一。從本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人是為與人類員工一起易于使用而設(shè)計(jì)的。實(shí)際上，這些機(jī)器最暢銷的功能之一就是易于編程。簡(jiǎn)易的機(jī)器人編程不僅是新用戶的一項(xiàng)吸引人的功能，而且還為已建立的用戶減少了編程時(shí)間。在協(xié)作模型的銷售迅速增長的情況下，對(duì)易于編程的機(jī)器人的日益增長的需求尤為明顯。

       協(xié)作機(jī)器人以易于使用而聞名，其中一些機(jī)器人具有智能的手動(dòng)指導(dǎo)教學(xué)能力，從而操作員只需手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人即可簡(jiǎn)單地向合作機(jī)器人教授新程序。協(xié)作模型的銷售迅速增長尤其明顯地體現(xiàn)了對(duì)易于編程的機(jī)器人的日益增長的需求。相比之下，與編程相比，工業(yè)機(jī)器人在勞動(dòng)密集型方面已經(jīng)發(fā)展出了不公平的聲譽(yù)。這并不是說有些不是，但是當(dāng)您測(cè)試東芝機(jī)器公司最新的機(jī)器人和編程軟件的可用性時(shí)，很明顯，并非總是如此。

       我們目睹了機(jī)器人制造商的行為轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)向易于編程的工業(yè)機(jī)器人。這對(duì)于可能是自動(dòng)化的新手但沒有內(nèi)部復(fù)雜編程技能的中小型企業(yè)尤其有利。工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人都有爭(zhēng)論，但選擇哪種決定取決于應(yīng)用程序。盡管工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)改變了對(duì)可編程性和成本的長期誤解，但協(xié)作機(jī)器人在投資回報(bào)率和生產(chǎn)率方面也一直處于更高的標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人在市場(chǎng)上都有空間。問題是，哪一個(gè)值得您投資？