工業(yè)機(jī)器人作為一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，一般來說，具有以下4個(gè)特點(diǎn)：

       1、仿人功能工業(yè)機(jī)器人通過各種傳感器達(dá)到自適應(yīng)能力，在功能上模仿人各個(gè)部位以達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化的目的。

       2、可編程工業(yè)機(jī)器人作為柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分，可編程是適應(yīng)工作環(huán)境的一種體現(xiàn)。

       3、通用性工業(yè)機(jī)器人一般分為通用與專用兩類，通用工業(yè)機(jī)器人只要更換不同的末端執(zhí)行器就能完成不同的工業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。

       4、良好的環(huán)境交互性智能工業(yè)機(jī)器人在無人為干預(yù)的條件下，對(duì)工作環(huán)境有自適應(yīng)控制能力和自我規(guī)劃能力。

       自動(dòng)化的生產(chǎn)線和自動(dòng)化高程度的加工設(shè)備已成為今后制造工廠的必然趨勢(shì)。單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)會(huì)被智能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。比如在數(shù)控機(jī)床、數(shù)控磨床立式加工中心機(jī)等上下料時(shí)，在就這些工作過程中往往會(huì)費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，不僅影響工作的效率、機(jī)床的利用率還會(huì)影響到生產(chǎn)的安全等等方面。

       現(xiàn)在在歐美等一些發(fā)達(dá)的國(guó)家在這些環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)中占有重要的位置。在生產(chǎn)的過程中，工業(yè)機(jī)器人不僅可以提高生產(chǎn)效率，改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量，并能從多方面降低生產(chǎn)成本 。若是企業(yè)的產(chǎn)品有了提升或是變化時(shí)，只需要相關(guān)人員重新進(jìn)行調(diào)整和編程，這些費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。

       工業(yè)機(jī)器人不僅可以24小時(shí)不間斷的工作，而且在還可以保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。在很多危險(xiǎn)、容易出現(xiàn)職業(yè)病或是工傷的工作環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人都可以確保企業(yè)安全的生產(chǎn)。現(xiàn)在不只有大型的企業(yè)可以使用工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在很多類型的工業(yè)機(jī)器人可以用作小批量的生產(chǎn)，靈活性也是越來越高?？深A(yù)見，在未來工業(yè)機(jī)器人將是引領(lǐng)工業(yè)4.0的潮流。