沖壓機(jī)械手：可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。多臺(tái)多工位聯(lián)鎖操控沖壓機(jī)械手。

       沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：

       1、主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)；

       2、可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作；

       3、采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu)；

       4、整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

       功能

       為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。

華成工控-EC-C5沖壓機(jī)械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng)

       華成工控作為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)商之一，在針對沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)應(yīng)用的開發(fā)，推出了CAN總線進(jìn)行聯(lián)機(jī)信號(hào)交互，相比傳統(tǒng)IO聯(lián)機(jī)方案，接線簡單，抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)響應(yīng)快。支持多種沖壓工藝模板，相比PLC操作簡單，人性化。

       系統(tǒng)配置手控器內(nèi)部支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘，報(bào)警記錄，修改記錄，支持上萬條模號(hào)程序。