下面就跟著小編一起走進(jìn)科技，了解伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
什么是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到極高的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒(méi)有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)單元稱為伺服驅(qū)動(dòng)單元，有時(shí)簡(jiǎn)稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使設(shè)備產(chǎn)生動(dòng)力而正常運(yùn)轉(zhuǎn)，它的功能細(xì)分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。盤點(diǎn)大致有以下幾個(gè)方面：
1、參數(shù)分組化設(shè)置、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機(jī)保護(hù)功能；
4、再生制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能；
5、絕對(duì)值系統(tǒng)電壓監(jiān)控，低壓警告功能；
6、調(diào)試軟件支持參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功能。
低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求：
（1）調(diào)速范圍寬
調(diào)速范圍：最高進(jìn)給速度和最低進(jìn)給速度之比。在調(diào)速范圍內(nèi)要速度均勻、穩(wěn)定、低速無(wú)爬行、零轉(zhuǎn)矩。
（2）位移精度高
輸出的位移量有較高的精度。實(shí)際位移與指令位移之差要小。
（3）穩(wěn)定性好
負(fù)載特性要硬，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化或受外界干擾時(shí)，輸出速度應(yīng)基本不變，而且保持平穩(wěn)均勻。
（4）動(dòng)態(tài)響應(yīng)快
有高的靈敏度，達(dá)到最大穩(wěn)態(tài)速度的時(shí)間要短。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給位移和速度指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、刀架等執(zhí)行部件進(jìn)行工作進(jìn)給和快速進(jìn)給。
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