注塑機械手軸反饋脈沖過大解決辦法

注塑機械手系統(tǒng)應用為華成工控系列標準系統(tǒng)三五軸機械手控制系統(tǒng)，運行中軸的脈沖過大解決辦法，如X軸、Y軸、Z軸、X2軸、Y2軸。操作如下：

報警內容	報警原因	解決方法
100:X 軸反饋脈沖偏差過大	脈沖指令計數(shù)與反饋脈沖指令計數(shù)之間大于容差設定	1、如果報警可以清除，請檢查容差是否太小(功能-運行參數(shù)-【容差】參數(shù)調大），伺服剛性是否太軟（動態(tài)跟隨不好） 2、如果報警不能清除，請使用正反轉脈沖進行測試，有可能是連線問題導致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對。（電機正轉反饋為 10000，電機反轉反饋為 55535）
101:Y 軸反饋脈沖偏差過大
102:Z 軸反饋脈沖偏差過大
160:X2 軸反饋脈沖偏差過大
161:Y2 軸反饋脈沖偏差過大

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