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車床通用桁架機械手控制系統(tǒng)的原點偏移故障處理

[ 發(fā)布日期：2022-10-24 ] 來源: 【打印此文】 【關閉窗口】

車床通用桁架機械手控制系統(tǒng)為華成工控系列ECTC系列驅(qū)控一體機械手控制系統(tǒng)，機械手在回原點時位置偏移問題故障處理如下：


報警號

中文名稱

報警原因

解決辦法

530

軸1原點偏移


原點已經(jīng)變化，重設原點

531

軸2原點偏移


原點已經(jīng)變化，重設原點

532

軸3原點偏移


原點已經(jīng)變化，重設原點

533

軸4原點偏移


原點已經(jīng)變化，重設原點

534

軸5原點偏移


原點已經(jīng)變化，重設原點

535軸6原點偏移
原點已經(jīng)變化，重設原點
536軸7原點偏移
原點已經(jīng)變化，重設原點
537軸8原點偏移
原點已經(jīng)變化，重設原點


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