五軸注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)是華成工控系列的注塑驅(qū)控一體系統(tǒng)，首先出現(xiàn)編碼器異常錯(cuò)誤需要排查是哪一個(gè)軸的編碼器異常。華成工控五軸（QC-S5G）驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)軸定義的規(guī)則如下：

驅(qū)控類伺服報(bào)警編號(hào)規(guī)則：前兩位XX表示軸號(hào)，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報(bào)警，28為伺服板2伺服報(bào)警，29為伺服板3伺服報(bào)警，30為伺服板4伺服報(bào)警，31為X軸伺服報(bào)警，32為Y軸伺服報(bào)警，33為Z軸伺服報(bào)警，34為X2軸伺服報(bào)警，35為Y2軸伺服報(bào)警，36為A軸伺服報(bào)警，37為B軸伺服報(bào)警，38為C軸伺服報(bào)警；后兩位為伺服報(bào)警類別，后兩位相同，表示報(bào)警類別相同。O軸此處為泛指，不特指某個(gè)軸，根據(jù)軸號(hào)確定。

1軸：Y1、Y2、X1為1軸；

2軸：Z、X2為2軸。

當(dāng)程序無(wú)法識(shí)別報(bào)警具體是哪個(gè)軸時(shí)，它只會(huì)報(bào)空?qǐng)?bào)警，無(wú)報(bào)警內(nèi)容，但是它會(huì)使用伺服板報(bào)警編號(hào)告知使用者具體發(fā)生報(bào)警的哪一個(gè)伺服。

如：2702報(bào)警：伺服板1中的Y1伺服報(bào)警；2803伺服板2中的X2伺服報(bào)警。

機(jī)械手軸的編碼器異常錯(cuò)誤處理方法如下：