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五軸注塑驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成工控系列產(chǎn)品,出現(xiàn)的Y軸非安全區(qū)報(bào)警問(wèn)題時(shí),會(huì)有原點(diǎn)燈亮和不亮的解決辦法,如下:
報(bào)警編號(hào) | 報(bào)警內(nèi)容 | 報(bào)警原因 | 解決方法 |
604 | Y非安全區(qū)但原點(diǎn)亮 | 當(dāng)主臂下降到達(dá)檢測(cè)位置時(shí)(參數(shù)在Y安全區(qū)中定義),Y原點(diǎn)信號(hào)仍導(dǎo)通 | 1.請(qǐng)檢查功能-機(jī)器參數(shù)Y軸設(shè)置是否正確 2.請(qǐng)檢查Y原點(diǎn)開(kāi)關(guān)是否正常 |
605 | Y安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)不亮 | 當(dāng)主臂在安全區(qū)內(nèi)時(shí),Y原點(diǎn)信號(hào)不亮 | 請(qǐng)檢查Y原點(diǎn)信號(hào)是否正常 |
606 | B非安全區(qū)但原點(diǎn)亮 | 當(dāng)B不在安全區(qū)內(nèi)時(shí),B原點(diǎn)信號(hào)亮 | 請(qǐng)檢查B原點(diǎn)是否正常 |
607 | B安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)不亮 | 當(dāng)B在安全區(qū)內(nèi)時(shí),B原點(diǎn)信號(hào)不亮 | 請(qǐng)檢查B原點(diǎn)是否正常 |
608 | Y2非安全區(qū)內(nèi)但原點(diǎn)亮 | 當(dāng)副臂在安全區(qū)內(nèi)時(shí),Y2原點(diǎn)信號(hào)不亮 | 請(qǐng)檢查Y2原點(diǎn)信號(hào)是否正常 |
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