沖壓擺臂機(jī)械手軸過(guò)流故障解決辦法

擺臂式?jīng)_壓機(jī)械手有2軸、4軸、5軸滿足不同的應(yīng)用場(chǎng)景，系統(tǒng)為華成系列的沖壓機(jī)械手控制系統(tǒng)。驅(qū)控一體系統(tǒng)出現(xiàn)的軸過(guò)流故障情況解決如下：

報(bào)警編號(hào)	報(bào)警內(nèi)容	報(bào)警原因	解決方法
3502	X軸過(guò)流	IPM模塊過(guò)流保護(hù)	1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.
3503	S軸過(guò)流	IPM模塊過(guò)流保護(hù)	1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.
3602	Y軸過(guò)流	IPM模塊過(guò)流保護(hù)	1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.
3603	R軸過(guò)流	IPM模塊過(guò)流保護(hù)	1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.
3702	T軸過(guò)流	IPM模塊過(guò)流保護(hù)	1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.
3703	A軸過(guò)流	IPM模塊過(guò)流保護(hù)	1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn) 2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.

以上為沖壓擺臂機(jī)械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)的軸過(guò)流故障的解決辦法，如問(wèn)題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持！

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