關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)為華成系列機器人系統(tǒng)，出現(xiàn)電機代碼不一致故障原因如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
| 10038 | X軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
| 10039 | X軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
| 11038 | Y 軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
| 11039 | Y 軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
12038 | Z軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
12039 | Z軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
13038 | U軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
13039 | U軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
14038 | V軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
14039 | V軸電機代碼不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
以上為關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)的出現(xiàn)軸電機代碼不一致的原因解決辦法，如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導。
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