工業(yè)機器人系統(tǒng)應用為華成系列六軸關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)，機器人運行中出現(xiàn)的非法電機代碼問題解決如下：
報警編號 | 報警信息 | 報警原因 | 處理方法 |
10040 | X軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
10041 | X 軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
11040 | Y軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
11041 | Y軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
| 12040 | Z軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
12041 | Z軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
| 13040 | U軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
13041 | U軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
14040 | V軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
14041 | V軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
| 15040 | W軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代 |
15041 | W軸非法電機代碼 | 電機代碼非系統(tǒng)支持的代碼 | 4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機代碼 |
以上為華成六軸關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)出現(xiàn)的非法電機代碼故障的處理方法，如問題解決不了聯(lián)系技術(shù)支持指導。
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