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注塑機械手運行下降時安全門開故障原因

[ 發(fā)布日期：2022-05-20 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

注塑機械手為華成五軸注塑機械手控制系統(tǒng)，機械手在運作過程中下降時安全門開的故障解決。


報警編號

報警內(nèi)容

報警原因

解決方法

1002

下降時安全門開

1.當(dāng)Y1下降時，在Y1安全區(qū)外或非上升限處，自動運行狀態(tài)下安全門開；

2.氣動副臂下降時，在型內(nèi)非副上升限處，沒有檢測到安全門信號（自動單步除外）

1.請檢查安全門信號是否正常

2.請檢查程序步驟編寫是否正確


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