工業(yè)機器人系統(tǒng)為華成系列六軸關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)，六軸機器人的工作臺三點標定，首先切換到手動狀態(tài)，在如下界面進行標定工作臺：

定義：工作臺標定即使用戶坐標系定義在工件上，在機器人動作允許范圍內(nèi)的任意位置，設(shè)定任意角度的X、Y、Z 軸，原點位于機器人抓取的工件上，坐標系的方向根據(jù)客戶需要任意定義。用戶坐標可以設(shè)置多個，如下圖：

標定過后的坐標系即以工件做平移或垂直于工件運動

工作臺在使用的時候需要標定3點，第一點原點P0，第二點以P0為原點向Y方向移動取1點設(shè)入到PY，第3點以P0為原點像X方向移動取一點設(shè)入到PX。

在使用工作臺時，需要將坐標系選擇為工作臺坐標。

然后在教導(dǎo)程序的時，需要先將坐標系切換為工作臺坐標系，然后以工作臺坐標系位置插入程序。

P0：起始點位置。

Px：X軸上的位置。

Py：Y軸上的位置。

1、輸入坐標系名稱，點擊“新建”按鈕新建坐標系。

2、在工作臺的設(shè)入P0、Px、Py點。

3、點擊“保存”按鈕或按下F3按鍵即可。

注意：P0Px和PxPy兩條線相交為90°且右手四指從X軸向Y軸方向握，大拇指應(yīng)當朝上。