注塑機(jī)械手系統(tǒng)為華成系列注塑驅(qū)控一體機(jī)械手控制系統(tǒng)，根據(jù)華成系統(tǒng)的設(shè)定，軸定義為：
1軸：Y1、Y2、X1為1軸；
2軸：Z、X2為2軸。
O軸此處為泛指，不特指某個(gè)軸，根據(jù)軸號確定；
如：2702報(bào)警：伺服板1中的Y1伺服報(bào)警；2803伺服板2中的X2伺服報(bào)警。
報(bào)警編號 | 報(bào)警內(nèi)容 | 報(bào)警原因 | 解決方法 |
XX38 | 1軸電機(jī)代碼與設(shè)定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機(jī)代碼 |
XX39 | 2軸電機(jī)代碼與設(shè)定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致 | 1、查看2號參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數(shù)設(shè)為1,再手動設(shè)定2號參數(shù)為正確的電機(jī)代碼 |
前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報(bào)警，28為伺服板2伺服報(bào)警，29為伺服板3伺服報(bào)警，30為伺服板4伺服報(bào)警，31為X軸伺服報(bào)警，32為Y軸伺服報(bào)警，33為Z軸伺服報(bào)警，34為X2軸伺服報(bào)警，35為Y2軸伺服報(bào)警，36為A軸伺服報(bào)警，37為B軸伺服報(bào)警，38為C軸伺服報(bào)警；后兩位為伺服報(bào)警類別，后兩位相同，表示報(bào)警類別相同。
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