注塑機械手控制系統(tǒng)為華成系列的驅(qū)控一體，QC-S1/S2。一軸兩軸機械手控制系統(tǒng)。手控器使用中需要對程序的更新，步驟如下：

1、更新手控程序

將U盤插到手控右側(cè)的USB插口上按下急停按鈕，斷電重啟，進入到主頁面后，再進入2014密碼頁面檢查版本號是否正確【在進入到主頁面之前不可以拔出U盤】。

2、更新主機程序

插入U盤，點擊程序按鈕進入程序頁面，按照以下步驟進行升級：

（1）刷新：點擊右側(cè)的“刷新”鍵，若未檢測到U盤，左側(cè)的燈仍為灰色；檢測到U盤，左側(cè)的燈為綠色，然后點擊更新按鈕。

（2）更新：若左側(cè)的燈由綠變紅，主機上的運行燈高頻率閃爍，且出現(xiàn)的系統(tǒng)更新中百分比在動，待百分比變?yōu)?00%，則表示程序更新完成，且會在屏幕下方出現(xiàn)提示【更新完成!】。

（3）彈出：點擊彈出按鈕，彈出已插入的U盤，左側(cè)的燈由紅變灰。此時可以拔出U盤，主機更新結(jié)束。

注： 主機程序更新時間大約為2分鐘；一旦點擊彈出按鈕或者拔出U盤，必須重啟系統(tǒng)才能再次刷新檢測到U盤。