斜臂機(jī)械手主夾確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入怎么解決

斜臂機(jī)械手系統(tǒng)應(yīng)用為華成系列HC-X1機(jī)械手控制系統(tǒng)，斜臂機(jī)械手在運(yùn)行中出現(xiàn)執(zhí)行主夾動(dòng)作后，主夾確認(rèn)信號(hào)無(wú)輸入的故障時(shí)，或出現(xiàn)：

錯(cuò)誤的編號(hào)是 05 04

主夾閥 ON 02

主夾確認(rèn)限 OFF

以上為錯(cuò)誤原因

檢查斜臂機(jī)械手各情況，以尋找解決辦法：

1、氣壓是否太低；

2、主夾是否有動(dòng)作；

3、檢查 I/O 板的連線是否正確；

4、電路板是否有故障。

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