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QCS5G注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)Y軸過載故障處理

[ 發(fā)布日期:2022-03-02 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

QC-S5G華成系列五軸驅(qū)控一體注塑機(jī)械手控制系統(tǒng),運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)Y軸過載故障問題,或者出現(xiàn)1軸過載、2軸過載這樣的故障,首先清楚了解伺服報(bào)警編號規(guī)則:前兩位XX表示軸號,范圍為(27-38),27為伺服板1伺服報(bào)警,28為伺服板2伺服報(bào)警,29為伺服板3伺服報(bào)警,30為伺服板4伺服報(bào)警,31為X軸伺服報(bào)警,32為Y軸伺服報(bào)警,33為Z軸伺服報(bào)警,34為X2軸伺服報(bào)警,35為Y2軸伺服報(bào)警,36為A軸伺服報(bào)警,37為B軸伺服報(bào)警,38為C軸伺服報(bào)警;后兩位為伺服報(bào)警類別,后兩位相同,表示報(bào)警類別相同。O軸此處為泛指,不特指某個(gè)軸,根據(jù)軸號確定。

1軸:Y1、Y2、X1為1軸;

2軸:Z、X2為2軸。

當(dāng)程序無法識別報(bào)警具體是哪個(gè)軸時(shí),它只會報(bào)空報(bào)警,無報(bào)警內(nèi)容,但是它會使用伺服板報(bào)警編號告知使用者具體發(fā)生報(bào)警的哪一個(gè)伺服。

如:2702報(bào)警:伺服板1中的Y1伺服報(bào)警;2803伺服板2中的X2伺服報(bào)警。


軸過載故障解決方法如下:

報(bào)警

編號

報(bào)警內(nèi)容

報(bào)警原因

解決方法

XX05

1軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號參數(shù)是否為對應(yīng)的功率

XX06

2軸過載

超過最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開

3、檢查1號參數(shù)是否為對應(yīng)的功率


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