注塑機(jī)機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸，為了使機(jī)械手能夠正確的自動(dòng)運(yùn)行，每次打開電源后，必須將手控器調(diào)到“停止?fàn)顟B(tài)”下進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作將驅(qū)動(dòng)機(jī)械手每個(gè)軸復(fù)歸到原點(diǎn)位置，真空和夾具復(fù)歸到關(guān)閉狀態(tài)。

注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)為華成系列標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手控制系統(tǒng)，華成系列注塑機(jī)械手手控器有手動(dòng)、停止、自動(dòng)三種運(yùn)行狀態(tài)。

將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至左邊檔位為“手動(dòng)狀態(tài)”，在該狀態(tài)下可對機(jī)械手進(jìn)行手動(dòng)操作；

將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至中間檔位為“停止?fàn)顟B(tài)”，在該狀態(tài)下機(jī)械手停止所有動(dòng)作，只可對機(jī)械手進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸操作，并可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。

將狀態(tài)選擇開關(guān)旋至右邊檔位，并按一次“啟動(dòng)”鍵，機(jī)械手即進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。如下圖：

怎么原點(diǎn)復(fù)歸？

旋鈕到“停止?fàn)顟B(tài)”下，按“原點(diǎn)”鍵一次，再按“啟動(dòng)”鍵即可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，機(jī)械手各軸按 Y1（Y2）、 X1(X2) 、Z 順序復(fù)歸到原點(diǎn)位置。同時(shí)頁面彈出提示框，提示用戶正在進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸，原點(diǎn)復(fù)歸后伺服軸回到各自原點(diǎn)即各伺服軸位置為0。

當(dāng)所有軸、真空和夾具復(fù)歸到原點(diǎn)位置后，屏幕右上方如下圖標(biāo)：

圖標(biāo)變?yōu)榫G色， 才可以進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)電動(dòng)軸的操作。 

注意：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，用戶不可以對機(jī)械手進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作和參數(shù)設(shè)定，遇到緊急情況可按停止鍵停止原點(diǎn)復(fù)歸或按下緊急停止按鈕。