ECTC系列機械手控制系統(tǒng)為華成推出的通用機械手控制系統(tǒng)，通訊配置如下：

Rs485設(shè)定

主機共有兩個485端口，可以分別設(shè)置，可以選擇使用編碼器、模擬量模塊、mod-bus、聯(lián)機等。485端口1除正常功能之外，在使用擴展IO板被配置為擴展IO通訊端口，不可更改，擴展IO板設(shè)置關(guān)注下一節(jié)介紹。

模擬量模塊、編碼器選型請聯(lián)系華成公司銷售人員。

驅(qū)控一體系統(tǒng)界面設(shè)置

標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)界面設(shè)置

單板的用途分為三種：伺服、模擬量模塊、MODBUS從站。

①伺服：當(dāng)使用絕對值伺服時，通過485與伺服驅(qū)動器通訊。

②模擬量模塊：可以與華成模擬量模塊通訊，支持模擬量輸入和輸出。

③MODBUS從站：modbus從站使用請參考華成modbus從站協(xié)議。

CAN設(shè)定

主機有一個CAN總線端口，可以選擇功能有編碼器、模擬量模塊、伺服扭矩、聯(lián)機、CAN網(wǎng)絡(luò)通訊等。

正確配置id和波特率后使用，修改配置需斷電重啟。

主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定頁面可以設(shè)置主機網(wǎng)絡(luò)，可以設(shè)置通訊模式為服務(wù)器或客戶端，具體使用功能請參考《華成控制系統(tǒng)TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議》。

注意：單板無主機網(wǎng)絡(luò)設(shè)定功能。