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注塑機(jī)三五軸多軸機(jī)械手系統(tǒng)為華成系列驅(qū)控一體EC-S3/S5機(jī)械手控制系統(tǒng),機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)反饋脈沖偏差過(guò)大故障時(shí)解決方法:
報(bào)警編碼 | 報(bào)警內(nèi)容 | 報(bào)警原因 | 解決方法 |
100 | X軸反饋脈沖偏差過(guò)大 | 脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定 | 1、如果報(bào)警可以清除,請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動(dòng)態(tài)跟隨不好) 2、如果報(bào)警不能清除,請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試,有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000) |
101 | Y軸反饋脈沖偏差過(guò)大 | 脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定 | 1、如果報(bào)警可以清除,請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動(dòng)態(tài)跟隨不好) 2、如果報(bào)警不能清除,請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試,有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000) |
102 | Z軸反饋脈沖偏差過(guò)大 | 脈沖指令計(jì)數(shù)與反饋脈沖指令計(jì)數(shù)之間大于容差設(shè)定 | 1、如果報(bào)警可以清除,請(qǐng)檢查容差是否太小(功能-運(yùn)行參數(shù)-“容差”參數(shù)調(diào)大),伺服剛性是否太軟(動(dòng)態(tài)跟隨不好) 2、如果報(bào)警不能清除,請(qǐng)使用正反轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行測(cè)試,有可能是連線問(wèn)題導(dǎo)致脈沖丟失或是伺服反饋脈沖正反向不對(duì)。(電機(jī)正轉(zhuǎn)反饋為10000,電機(jī)反轉(zhuǎn)反饋為-10000) |
如上為針對(duì)出現(xiàn)不同軸情況的解決方法,出現(xiàn)解決不了問(wèn)題,可致電聯(lián)系華成售后。
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