ECTC系列通用機(jī)械手控制系統(tǒng)，產(chǎn)品支持1-16軸。機(jī)器設(shè)定電機(jī)參數(shù)相關(guān)類別內(nèi)容如下：

編碼器類型：增量、步進(jìn)、絕對值、光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器。

電機(jī)映射：填入伺服ID，將邏輯軸與物理軸對應(yīng)。

軸類型：軸類型分為旋轉(zhuǎn)、直線和旋轉(zhuǎn)清零三種。

每圈脈沖數(shù)：設(shè)定伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈發(fā)多少個脈沖。

每轉(zhuǎn)距離：設(shè)定各伺服軸電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。點(diǎn)擊電機(jī)正轉(zhuǎn)，量取對應(yīng)軸實(shí)際運(yùn)行的距離，該距離即該軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈運(yùn)行的距離。

正極限：軸移動的最大距離。

負(fù)極限：軸移動的最小距離。

正極限點(diǎn)：此項(xiàng)可自行定義X軸的正極限的點(diǎn)，默認(rèn)為常閉點(diǎn)，勾選表示設(shè)置為常開點(diǎn)。

負(fù)極限點(diǎn)：此項(xiàng)可自行定義X軸的負(fù)極限的點(diǎn)，默認(rèn)為常閉點(diǎn)，勾選表示設(shè)置為長開點(diǎn)。

原點(diǎn)速度：設(shè)置回原點(diǎn)時速度大小。

加速時間：設(shè)定伺服電機(jī)的加速時間。

減速時間：設(shè)定伺服電機(jī)的減速時間。

最大速度：設(shè)定伺服電機(jī)的最大運(yùn)行速度。

S加速1：第1段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。

S加速2：第3段變“加速段”，此段另外篇幅介紹。

S減速1：第5段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。

S減速2：第7段變“減速段”，此段另外篇幅介紹。

原點(diǎn)誤差脈沖數(shù)：回原點(diǎn)時所允許的誤差脈沖數(shù)。

電機(jī)測試：

• 每次測試脈沖數(shù)：電機(jī)測試時每次發(fā)送的脈沖數(shù)。

• 測試速度：設(shè)置電機(jī)進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)測試的速度。

• 發(fā)送脈沖：每次發(fā)送的脈沖數(shù)。

• 接收脈沖：每次接收的脈沖數(shù)。

• Z脈沖：電機(jī)的單圈位置。

• 電機(jī)方向：電機(jī)方向分為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種。

• 電機(jī)正轉(zhuǎn)：進(jìn)行電機(jī)正轉(zhuǎn)測試，測試顯示10000，反饋顯示10000，表示測試成功，該軸正常。

• 電機(jī)反轉(zhuǎn)：進(jìn)行電機(jī)反轉(zhuǎn)測試，測試顯示-10000，反饋顯示-10000，表示測試成功，該軸正常。

• 清除測試：清除電機(jī)正反轉(zhuǎn)測試數(shù)據(jù)。

編碼器值：當(dāng)前編碼器值。

設(shè)為原點(diǎn)：把單個軸移動至原點(diǎn)然后點(diǎn)設(shè)為原點(diǎn)。

全部設(shè)為原點(diǎn)：把所有軸移動至原點(diǎn)然后點(diǎn)全部設(shè)為原點(diǎn)。

原點(diǎn)位置：系統(tǒng)當(dāng)前原點(diǎn)位置的編碼器多圈值或單圈值。