注塑機械手控制系統(tǒng)出現(xiàn)軸VDC欠壓或過壓故障報警

注塑機械手在運行中出現(xiàn)軸VDC欠壓或者過壓報警，造成報警原因——欠壓是電壓檢測到低于195v，過壓是電壓檢測到高于405v。如注塑機械手控制系統(tǒng)為華成系列機械手控制系統(tǒng)，解決辦法如下：

VDC欠壓解決辦法：

1、負載過重，加速度過高，導(dǎo)致電壓下掉太多；

2、外部進電電壓太低；

3、主機故障，更換。

VDC過壓解決辦法：

1、負載過重，減速度過高，導(dǎo)致電壓上升太多；

2、剎車電阻故障或者不導(dǎo)通；

3、主機故障，更換。

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